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申请/专利权人：深圳市瑞荣自动化有限公司

摘要：本申请涉及PCB加工设备技术，尤其是涉及一种PCB板翻转装置及翻转方法，其包括翻转驱动组件、翻转台输送机构、安装座、阻挡机构、夹持机构和抬升机构，翻转台输送机构包括输送支架、输送辊和输送驱动组件，输送辊设于输送支架上且以转动连接的方式连接，输送驱动组件用于驱使输送辊转动；输送支架与安装座转动连接，翻转驱动组件用于驱使输送支架转动，阻挡机构设于输送支架的输送下游一侧，夹持机构连接于输送支架的输送下游一侧；抬升机构可以升起将PCB板从输送辊上顶起。本申请可使得PCB板在输送过程中，降低板角卷入进料输送辊下面的几率，夹持机构将PCB板夹持，使得PCB板与输送辊的承托面形成间距，减少PCB板与输送辊之间的摩擦，减少对PCB板的磨损。

主权项：1.一种PCB板翻转装置，其特征在于：包括翻转驱动组件1、翻转台输送机构2、安装座3、阻挡机构4、夹持机构5和抬升机构，所述翻转台输送机构2包括输送支架21、输送辊22和输送驱动组件23，所述输送辊22设于所述输送支架21上且以转动连接的方式连接，所述输送驱动组件23用于驱使所述输送辊22转动；所述输送支架21与所述安装座3转动连接，所述翻转驱动组件1用于驱使所述输送支架21转动，所述阻挡机构4设于所述输送支架21的输送下游一侧，所述夹持机构5连接于所述输送支架21的输送下游一侧；所述抬升机构包括抬升件6和抬升驱动组件，所述抬升件6能够相对输送支架21移动且移动方向垂直于所述翻转台输送机构2的输送面，所述抬升驱动组件用于驱使抬升件6移动；所述抬升件6相对于输送辊22具有平齐位和凸出位，处于平齐位的所述抬升件6的端部与所述输送辊22用于承托PCB板的承托面平齐，处于凸出位的所述抬升件6的端部凸出于所述输送辊22用于承托PCB的承托面；所述抬升件6包括钉板61和钉针62，所述钉板61与所述钉针62固定连接，且所述钉针62顶部呈半圆状；所述抬升件6中空设置且顶部设有出气孔，且所述抬升件6一侧连接吹气组件，所述吹气组件与所述输送支架21固定连接；所述PCB板翻转装置的翻转方法包括以下步骤：S01、由翻转台输送机构2将PCB板水平输送至预设位置；S02、驱使抬升件6自平齐位移动至凸出位，将PCB板竖向顶起，以使PCB板与翻转台输送机构2的承托面形成间距；S03、驱使两组定位件71相互靠近对PCB板进行定位；S04、夹持PCB板的一侧，使PCB板与翻转台输送机构2保持相对固定；S05、驱使翻转台输送机构2翻转90°，使PCB板呈竖直状以供后续夹持上料；在步骤S05中，PCB板随翻转台输送机构2翻转90°后，由抬升件6顶部向PCB板吹气。

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