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申请/专利权人：江苏华艺服饰有限公司
摘要：本申请公开了应用于衣物染色技术领域的一种人机协作的智能喷色机器人，通过移动轨道系统中的伺服电机可方便精准定位，有效提高确保喷洒区域的准确性，染料注染系统中至少包括有三个喷嘴，从而实现不同染料的混合注染，且染料注染系统中通过电磁阀控制染液的输送，可精确实现定时定量注染，有效保证染色效果的一致性，通过电气控制系统中的控制柜可由工作人员预先输入相关控制参数，从而实现衣物的自动注染，智能化程度高，且通过防堵块对进入到上输液腔的染液起到阻挡作用，随着染液的持续输送会导致上输液腔中的水压逐渐增大，使防堵杆上的毛刷会对出液口处进行清理，从而有效避免出液口发生堵塞问题。
主权项：1.一种人机协作的智能喷色机器人，包括协作机器人系统1、移动轨道系统2、电气控制系统3、染料注染系统4和主体支撑结构5，其特征在于，所述移动轨道系统2安装在主体支撑结构5顶部一侧，所述协作机器人系统1安装在移动轨道系统2上，用于带动协作机器人系统1移动，所述染料注染系统4安装在协作机器人系统1上，用于喷洒染料，所述染料注染系统4包括喷嘴6和防堵清理组件，所述防堵清理组件安装在喷嘴6内部，所述机器人系统、移动轨道系统2和染料注染系统4均电连接电气控制系统3；所述防堵清理组件包括防堵块7和防堵杆8，所述防堵块7与喷嘴6内壁滑动连接，且防堵块7底部固定有第一弹性件9，所述防堵杆8顶部与防堵块7滑动连接，所述防堵杆8与防堵块7之间连接有第二弹性件10，所述防堵块7内壁设有与防堵杆8抵接的磁性块11，所述防堵杆8底部外侧固定有毛刷，且防堵杆8与喷嘴6出液口垂直对应，所述喷嘴6内部开设有上输液腔12和下输液腔13，所述上输液腔12和下输液腔13之间通过输液槽14连通，所述防堵块7位于上输液腔12内；所述防堵块7第一状态下水平高度高于输液槽14，所述防堵块7第二状态下水平高度低于输液槽14，所述输液槽14内壁固定有磁性层15，且防堵块7在第二状态下磁性层15与磁性块11水平对应，所述磁性块11与防堵块7内部连接有第三弹性件，所述防堵杆8内部滑动连接有冲击杆16，所述冲击杆16底部贯穿防堵杆8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏华艺服饰有限公司 一种人机协作的智能喷色机器人
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