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申请/专利权人：成都市技师学院(成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校)

摘要：本发明公开了一种基于数据处理的VR交互控制方法，属于数据处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用VR设备的传感器采集用户在预设时间内的三轴加速度数据，并根据预设时间内的三轴加速度数据生成姿态混合集合；S2、根据姿态混合集合，生成姿态调整值；S3、利用姿态调整值对用户在预设时间内的三轴加速度数据进行修正，并为VR设备生成用户的预判动作。该基于数据处理的VR交互控制方法有效填补了传感器采集数据可能不准确的缺陷，保证输入至分类器的数据准确无误，为精准识别用户动作提供基础，保证VR设备的输出动作准确。

主权项：1.一种基于数据处理的VR交互控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用VR设备的传感器采集用户在预设时间内的三轴加速度数据，并根据预设时间内的三轴加速度数据生成姿态混合集合；S2、根据姿态混合集合，生成姿态调整值；S3、利用姿态调整值对用户在预设时间内的三轴加速度数据进行修正，并为VR设备生成用户的预判动作；所述S1包括以下子步骤：S11、利用VR设备的传感器采集用户在预设时间内的三轴加速度数据，并将各个时刻的三轴加速度数据拆分为在X轴的加速度数据、在Y轴的加速度数据以及在Z轴的加速度数据；S12、根据用户各个时刻在X轴的加速度数据、在Y轴的加速度数据以及在Z轴的加速度数据，生成各个时刻的加速度混合函数；S13、确定用户使用VR设备的三轴传感范围；S14、根据用户在各个时刻的加速度混合函数以及使用VR设备的三轴传感范围，生成姿态混合集合；所述S12中，t时刻的加速度混合函数Mt的表达式为： ； ； ； ；式中，Ax_t表示t时刻在X轴的加速度数据，Ax_t-1表示t-1时刻在X轴的加速度数据，Ax_t+1表示t+1时刻在X轴的加速度数据，Ay_t表示t时刻在Y轴的加速度数据，Ay_t-1表示t-1时刻在Y轴的加速度数据，Ay_t+1表示t+1时刻在Y轴的加速度数据，Az_t表示t时刻在Z轴的加速度数据，Az_t-1表示t-1时刻在Z轴的加速度数据，Az_t+1表示t+1时刻在Z轴的加速度数据，ax_y表示t时刻对应的横纵混合矩阵，ax_z表示t时刻对应的横竖混合矩阵，ay_z表示t时刻对应的纵竖混合矩阵；所述S13中，用户使用VR设备的三轴传感范围的上限Amax的计算公式为： ；式中，Ax_t表示t时刻在X轴的加速度数据，Ay_t表示t时刻在Y轴的加速度数据，Az_t表示t时刻在Z轴的加速度数据，max·表示最大值函数；所述S13中，用户使用VR设备的三轴传感范围的下限Amin的计算公式为： ；式中，min·表示最小值函数；所述S14包括以下子步骤：S141、根据用户在各个时刻的加速度混合函数以及使用VR设备的三轴传感范围，确定用户在各个时刻的混合权重；S142、构建姿态变化约束条件，将混合权重满足姿态变化约束条件的时刻对应的加速度混合函数值作为姿态混合集合；所述S141中，t时刻的混合权重ηt的表达式为： ；式中，Amax表示用户使用VR设备的三轴传感范围的上限，Amin表示用户使用VR设备的三轴传感范围的下限，Mt表示t时刻的加速度混合函数；所述S142中，姿态变化约束条件的表达式为：；式中，ηt表示t时刻的混合权重。

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