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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

摘要：本发明公开了一种摇头装置及塔扇，摇头装置包括底座、摇头机构和限位结构，所述摇头机构转动连接于所述底座，所述摇头机构具有转动行程，在所述转动行程的至少一端设置有所述限位结构，以限制所述摇头机构相对于所述底座的转动角度。本发明提供的摇头装置，增加有限位结构，从而在摇头机构转动至极限角度时，即使受到撞击等外力作用，由于有限位结构的阻挡，也能够阻止摇头机构越过极限角度继续转动，因此，能够尽可能降低塔扇内部电机发生翻转的风险，提高塔扇的可靠性和安全性。

主权项：1.一种摇头装置（1），其特征在于，包括底座（11）、摇头机构（12）和限位结构，所述摇头机构（12）转动连接于所述底座（11），所述摇头机构（12）具有转动行程，在所述转动行程的至少一端设置有所述限位结构，以限制所述摇头机构（12）相对于所述底座（11）的转动角度；所述摇头机构（12）包括支撑组件和摆动件（121），所述摆动件（121）与所述支撑组件相对摆动连接，所述支撑组件通过所述摆动件（121）与所述底座（11）转动连接，所述转动行程为所述摆动件（121）相对于所述支撑组件的相对摆动行程；所述限位结构设置于所述摇头机构（12），以限制所述摆动件（121）相对于所述支撑组件的摆动角度；所述限位结构设置于所述支撑组件；所述支撑组件包括相互连接的电机座（122）和支撑架（123）；所述电机座（122）和所述支撑架（123）均设置有所述限位结构，设置于所述电机座（122）的所述限位结构记为第一限位结构（13），所述第一限位结构（13）位于所述相对摆动行程的一端；设置于所述支撑架（123）的所述限位结构记为第二限位结构（14），所述第二限位结构（14）位于所述相对摆动行程的另一端；所述第一限位结构（13）为柱体结构；和或所述第二限位结构（14）为板状结构；所述支撑架（123）设置于所述电机座（122）朝向所述底座（11）的一侧，所述第一限位结构（13）伸出所述支撑架（123）朝向所述底座（11）的一面；所述第二限位结构（14）设置于所述支撑架（123）的边缘。

全文数据：摇头装置及塔扇技术领域本发明涉及家电技术领域，特别是一种摇头装置及塔扇。背景技术塔扇是一种呈柱式造型的新型风扇，由于其放置时所需占地面积较小，因此，越来越受到消费者的青睐。但也正是由于塔扇的机身较长，同时其底盘占地面积又相对较小，导致塔扇的稳定性并不好。而摇头装置作为塔扇中的一个重要部件，其安装在塔扇的机壳内部，在塔扇工作时带动风轮摆动实现扫风。现有的摇头装置，当其运行到极限角度时，可能会受到撞击等外力作用，使其继续旋转一定角度，造成内部的电机发生翻转，导致塔扇故障。发明内容有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种摇头装置及塔扇，以防止内部的电机发生翻转。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明的第一方面提供了一种摇头装置，包括底座、摇头机构和限位结构，所述摇头机构转动连接于所述底座，所述摇头机构具有转动行程，在所述转动行程的至少一端设置有所述限位结构，以限制所述摇头机构相对于所述底座的转动角度。可选地，所述摇头机构包括支撑组件和摆动件，所述摆动件与所述支撑组件相对摆动连接，所述支撑组件通过所述摆动件与所述底座转动连接，所述转动行程为所述摆动件相对于所述支撑组件的相对摆动行程；所述限位结构设置于所述摇头机构，以限制所述摆动件相对于所述支撑组件的摆动角度。可选地，所述限位结构设置于所述支撑组件。可选地，所述支撑组件包括相互连接的电机座和支撑架，所述电机座和或所述支撑架设置有所述限位结构。可选地，所述电机座和所述支撑架均设置有所述限位结构，设置于所述电机座的所述限位结构记为第一限位结构，所述第一限位结构位于所述相对摆动行程的一端；设置于所述支撑架的所述限位结构记为第二限位结构，所述第二限位结构位于所述相对摆动行程的另一端。可选地，所述第一限位结构为柱体结构；和或所述第二限位结构为板状结构。可选地，所述支撑架设置于所述电机座朝向所述底座的一侧，所述第一限位结构伸出所述支撑架朝向所述底座的一面。可选地，所述第二限位结构设置于所述支撑架的边缘。可选地，所述第二限位结构由所述支撑架翻边形成。可选地，所述摆动件具有立柱和摇杆孔；所述支撑组件包括相互连接的电机座和支撑架，所述支撑架具有支撑轴，所述支撑轴与所述摇杆孔插装设置；所述摇头机构还包括传动组件和摇头电机，所述摇头电机固定于所述电机座；所述传动组件包括与所述摇头电机的驱动轴连接的曲柄、一端与所述曲柄铰接的连杆，所述连杆的另一端与所述立柱铰接。可选地，所述限位结构包括凸起部。本发明的第二方面提供了一种塔扇，包括如上任一项所述的摇头装置。可选地，还包括壳体和底盘，所述壳体与所述摇头机构固定连接；所述底盘与所述底座固定连接。可选地，所述摇头装置设置于所述壳体内。本发明提供的摇头装置，增加有限位结构，从而在摇头机构转动至极限角度时，即使受到撞击等外力作用，由于有限位结构的阻挡，也能够阻止摇头机构越过极限角度继续转动，因此，能够尽可能降低塔扇内部电机发生翻转的风险，提高塔扇的可靠性和安全性。附图说明通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出本发明提供的塔扇的结构示意图；图2示出本发明提供的摇头装置的爆炸视图；图3示出本发明提供的摇头装置的剖视图；图4示出本发明提供的摇头装置中，摇头机构的结构示意图；图5、图6示出本发明提供的摇头装置在极限位置的结构示意图；图7示出本发明提供的摇头装置中，支撑架的结构示意图；图8示出本发明提供的摇头装置中，电机座的结构示意图。图中，1、摇头装置；11、底座；12、摇头机构；121、摆动件；1211、立柱；1212、摇杆孔；122、电机座；123、支撑架；1231、支撑轴；1232、通孔；124、摇头电机；125、曲柄；126、连杆；13、第一限位结构；14、第二限位结构；2、底盘；3、壳体；4、风轮电机。具体实施方式以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请提供了一种塔扇，如图1所示，包括摇头装置1，摇头装置1包括底座11、摇头机构12和限位结构如第一限位结构13和第二限位结构14，参考图2-图8，摇头机构12转动连接于底座11，摇头机构12具有转动行程，在转动行程的至少一端设置有限位结构，以限制摇头机构12相对于底座11的转动角度。继续参考图1，塔扇还包括底盘2和壳体3，底盘2用于支撑整个塔扇，壳体3与摇头机构12固定连接，底座11与底盘2固定连接。可以理解地，塔扇还包括驱动风轮的风轮电机4，摇头装置1还包括驱动摇头机构12转动的摇头电机124，风轮电机4可以为异步电机，摇头电机124可以为步进电机或者同步电机。工作时，摇头电机124驱动摇头机构12转动，进而带动壳体3相对于底座11也相对于底盘2转动，从而实现扫风。显然，上述摇头装置1，增加有限位结构，在摇头机构12转动至极限角度时，即使受到撞击等外力作用，由于有限位结构的阻挡，也能够阻止摇头机构12越过极限角度继续转动，因此，能够尽可能降低塔扇内部的电机发生翻转的风险，提高塔扇的可靠性和安全性。为了更好地保护摇头装置1，摇头装置1可以设置于壳体3内。其中，限位结构可以位于转动行程的一端或者两端，不论哪种方式，限位结构可以包括凸起部，凸起部可以为板状结构或者柱体结构。限位结构可以位于相对转动的两个部件或者组件如底座11与摇头机构12，或者后文提到的摆动件121与支撑组件中的任意一者，或者两者均设置有限位结构，其中，限位结构可以包括一个凸起部或者两个凸起部。下面转动行程的一端为例进行描述。当限位结构仅包括一个凸起部时，相对转动的两个部件或者组件中，可以第一者设置有凸起部，在第二者转动至极限位置即转动行程或者后文提到的相对摆动行程的一端时，第二者与凸起部相抵靠。当限位结构包括两个凸起部时，即第一者和第二者均在转动行程的同侧端均设置有凸起部，在二者相对转动至极限位置时，位于转动行程同侧的两个凸起部相抵靠。需要说明的是，在限位结构仅包括一个凸起部时，在转动行程的两端也可以分别设置有限位结构，此时，两端的凸起部可以位于同一者上，也可以分别位于两者上。另外，限位结构也可以包括三个或者更多个凸起部，在转动行程的极限位置，这些凸起部中，可以其中的一者或者几者与其余的几者相抵靠。采用这种凸起部的结构，可以仅在相对转动的两个部件或者组件的一者上设置，结构简单，易于加工成型，尤其在钣金件上设置限位结构时，设置凸起部更易实现，如可以通过钣金件翻边形成。具体地，上述各实施例中，限位结构可以设置于底座11或者摇头机构12，也可以在底座11与摇头机构12上均设置有限位结构。一种实施例中，摇头机构12包括支撑组件和摆动件121，摆动件121与支撑组件相对摆动连接，支撑组件通过摆动件121与底座11转动连接，以实现摇头机构12相对于底座11的转动，也就是说，摆动件121与底座11固定连接，且相对于支撑组件摆动，摇头电机124安装于支撑组件，摇头电机124的驱动轴可以直接或者间接与摆动件121连接，以带动摆动件121相对于支撑组件相对摆动，进而实现支撑组件相对于底座11的转动，在摇头装置1安装于塔扇时，支撑组件与壳体3固定连接，由于底座11与底盘2固定连接，因此，在摇头电机124转动时，在支撑组件摆动的过程中，能够带动壳体3及摇头机构12除摆动件121相对于底盘2转动。在该实施例中，由于摇头机构12与底座11的转动是通过摆动件121与支撑组件的相对摆动实现的，上述转动行程即为摆动件121相对于支撑组件的相对摆动行程，因此，可以直接将限位结构设置于摇头机构12，具体地，限位结构可以设置于支撑组件或者摆动件121，也可以设置于支撑组件和摆动件121之间的位置，或者，支撑组件和摆动件121均设置有限位结构，以直接限制摆动件121相对于支撑组件的摆动角度，避免阻止摆动件121与支撑组件相对转动时发生滞后，从而使摆动立即停止，进一步提高塔扇的安全性。支撑组件用于安装风轮电机4和摇头电机124，体积较大；摆动件121具有沿摆动方向的两侧，如摆动件121呈近似扇形的结构，体积较小，一种实施例中，限位结构设置于支撑组件，以阻挡摆动件121相对于支撑组件的摆动角度，具体地，限位结构设置于相对摆动行程的至少一端，换句话说，相对摆动行程的两端可以仅一端设置有限位结构，也可以两端均设置有限位结构。优选地，在相对摆动行程的两端均设置有限位结构，在摆动的极限位置即相对摆动行程的端部位置，可以使限位结构与摆动件121的侧部相抵靠即可。采用这种结构，能够便于限位结构的设置。参考图2、图3，支撑组件包括相互连接的电机座122和支撑架123，支撑组件通过电机座122安装风轮电机4和摇头电机124，风轮电机4与摇头电机124可以分别安装于电机座122的两侧，优选为在塔扇使用中的上下两侧，支撑架123位于电机座122安装摇头电机124的一侧，并与电机座122一起压紧摇头电机124。在摇头装置1安装于塔扇时，电机座122与壳体3固定连接，通过电机座122和支撑架123的设置，使摇头电机124的安装更可靠。其中，摆动件121与支撑组件的相对运动可以直接通过摇头电机124驱动实现，此时摇头电机124需要设置为步进电机，以实现摆动件121摆动角度的控制。另一种实施例中，摇头电机124通过传动组件实现摆动件121的摆动，参考图2-图4，摆动件121具有立柱1211和摇杆孔1212；支撑架123具有支撑轴1231，支撑轴1231与摇杆孔1212插装设置。摇头机构12还包括传动组件和摇头电机124，摇头电机124固定于电机座122；传动组件包括与摇头电机124的驱动轴连接的曲柄125、一端与曲柄125铰接的连杆126，连杆126的另一端与立柱1211铰接，参考图4，曲柄125的大端与驱动轴连接可以通过销轴固定连接，曲柄125的小端与连杆126的一端铰接，连杆126的另一端与摆动件121铰接，如此设置之后，摇头电机124的驱动轴带动曲柄125转动，进而通过连杆126带动摆动件121摆动，即曲柄125的旋转运动转化为了摆动件121在一定角度内的往复运动，以实现摇头装置1的摇头。这种传动结构，曲柄125的旋转运动只需要使用普通的电机即可驱动，如同步电机，从而增加了摇头电机124选择的灵活性，降低塔扇的成本。在该实施例中，电机座122和或支撑架123设置有限位结构，即限位结构可以设置于电机座122或者支撑架123，也可以电机座122和支撑架123均设置有限位结构。优选地，电机座122和支撑架123均设置有限位结构，分别为第一限位结构13和第二限位结构14，换句话说，设置于电机座122的限位结构为第一限位结构13，设置于支撑架123的限位结构为第二限位结构14，如图4-图8所示，第一限位结构13和第二限位结构14分别位于摆动件121相对于支撑组件的相对摆动行程的两端，如此设置之后，当摆动件121向靠近第二限位结构14靠近的方向摆动，并运动至相对摆动行程的一端时，如图5所示，摆动件121与第二限位结构14相抵靠，即使此时受到外力作用，第二限位结构14也能够阻止摆动件121继续沿该方向摆动；当摆动件121向相反方向摆动，并摆动至相对摆动行程的另一端时，如图6所示，摆动件121与第一限位结构13相抵靠，即使此时受到外力作用，第一限位结构13也能够阻止其沿该方向继续运动，因此，在相对摆动行程的两端，即使受到外力作用，摇头装置1也不会越过极限位置，塔扇内部的电机包括风轮电机4和摇头电机124也不会翻转，进一步提高塔扇的可靠性和安全性。其中，电机座122可以通过铸造或者注塑成型，支撑架123可以为钣金件。第一限位结构13与电机座122可以分别加工后再连接在一起，也可以一体成型，优选二者一体成型，尤其在电机座122为铸造件或者注塑件时，提高二者连接的可靠性。同理，第二限位结构14和支撑架123可以分别加工后再连接在一起，也可以二者一体成型，优选后者，尤其在支撑架123为钣金件时，提高二者连接的可靠性。参考图2、图8，支撑架123设置于电机座122朝向底座11的一侧，第一限位结构13伸出支撑架123朝向底座11的一面，也就是说第一限位结构13自电机座122伸出；支撑架123设有通孔1232，第一限位结构13穿过通孔1232。采用这种结构，在相对摆动行程的其中一端，摆动件121处于电机座122或者支撑架123的中部，在支撑架123为钣金件时，更有利于限位结构的设置，从而使摆动件121的体积可以设计得更小，尤其在设有传动组件时，有利于传动组件等其他部件的布置。第二限位结构14设置于支撑架123的边缘，尤其在支撑架123为钣金件时，方便第二限位结构14与支撑架123的连接。进一步地，第二限位结构14可以由支撑架123翻边形成，尤其在支撑架123为钣金件时，使第二限位结构14的成型更方便。优选地，第一限位结构13为柱体结构，如图8所示，此实施例中，第一限位结构13仅包括凸起部，此时凸起部为柱体结构，以增加第一限位结构13的强度，且方便电机座122的加工。第二限位结构14为板状结构，如图4、图7所示，此实施例中，第二限位结构14仅包括凸起部，凸起部为板状结构，正如上文所述，在支撑架123为钣金件时，有利于第二限位结构14与支撑架123的成型，且提高第二限位结构14的强度。参考图7所示，支撑架123设置有缺口，支撑架123在缺口的边缘处翻边形成第二限位结构14，第二限位结构14可以为弧形板状结构，以更好地增加第二限位结构14的强度，提高限位结构对摆动件121限位的可靠性。需要说明的是，限位结构并不限定为上述结构，限位结构也可以包括凸起部和凹槽部，在相对转动的两个部件或者组件中，一者设置有凸起部，另一者设置有凹槽部，凸起部滑动连接于凹槽部内。本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

权利要求：1.一种摇头装置1，其特征在于，包括底座11、摇头机构12和限位结构，所述摇头机构12转动连接于所述底座11，所述摇头机构12具有转动行程，在所述转动行程的至少一端设置有所述限位结构，以限制所述摇头机构12相对于所述底座11的转动角度。2.根据权利要求1所述的摇头装置1，其特征在于，所述摇头机构12包括支撑组件和摆动件121，所述摆动件121与所述支撑组件相对摆动连接，所述支撑组件通过所述摆动件121与所述底座11转动连接，所述转动行程为所述摆动件121相对于所述支撑组件的相对摆动行程；所述限位结构设置于所述摇头机构12，以限制所述摆动件121相对于所述支撑组件的摆动角度。3.根据权利要求2所述的摇头装置1，其特征在于，所述限位结构设置于所述支撑组件。4.根据权利要求3所述的摇头装置1，其特征在于，所述支撑组件包括相互连接的电机座122和支撑架123，所述电机座122和或所述支撑架123设置有所述限位结构。5.根据权利要求4所述的摇头装置1，其特征在于，所述电机座122和所述支撑架123均设置有所述限位结构，设置于所述电机座122的所述限位结构记为第一限位结构13，所述第一限位结构13位于所述相对摆动行程的一端；设置于所述支撑架123的所述限位结构记为第二限位结构14，所述第二限位结构14位于所述相对摆动行程的另一端。6.根据权利要求5所述的摇头装置1，其特征在于，所述第一限位结构13为柱体结构；和或所述第二限位结构14为板状结构。7.根据权利要求5所述的摇头装置1，其特征在于，所述支撑架123设置于所述电机座122朝向所述底座11的一侧，所述第一限位结构13伸出所述支撑架123朝向所述底座11的一面。8.根据权利要求5所述的摇头装置1，其特征在于，所述第二限位结构14设置于所述支撑架123的边缘。9.根据权利要求8所述的摇头装置1，其特征在于，所述第二限位结构14由所述支撑架123翻边形成。10.根据权利要求2所述的摇头装置1，其特征在于，所述摆动件121具有立柱1211和摇杆孔1212；所述支撑组件包括相互连接的电机座122和支撑架123，所述支撑架123具有支撑轴1231，所述支撑轴1231与所述摇杆孔1212插装设置；所述摇头机构12还包括传动组件和摇头电机124，所述摇头电机124固定于所述电机座122；所述传动组件包括与所述摇头电机124的驱动轴连接的曲柄125、一端与所述曲柄125铰接的连杆126，所述连杆126的另一端与所述立柱1211铰接。11.根据权利要求1-10任一项所述的摇头装置1，其特征在于，所述限位结构包括凸起部。12.一种塔扇，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的摇头装置1。13.根据权利要求12所述的塔扇，其特征在于，还包括壳体3和底盘2，所述壳体3与所述摇头机构12固定连接；所述底盘2与所述底座11固定连接。14.根据权利要求12所述的塔扇，其特征在于，所述摇头装置1设置于所述壳体3内。

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