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申请/专利权人：中建机械有限公司
摘要：本发明提供了一种塔机控制方法及装置，涉及特种设备技术领域，应用于塔机控制系统，塔机控制系统包括：可穿戴设备系统、移动控制系统、塔机控制系统，移动控制系统包括穿戴式终端设备，塔机控制系统用于对塔机的吊钩进行控制；三个子系统以穿戴式终端为信息交换、采集和解析的核心，具有定位、手动微调控制、人机交互、自动控制的功能。通过穿戴式终端设备连接塔机控制系统后，接收由穿戴式终端设备发出的位置呼叫指令；基于位置呼叫指令将塔机吊钩移动至目标作业区域坐标。使塔机无需塔司即可在地面工作人员配合下完成作业。通过整合多个子系统和采用智能控制策略，不仅革新了塔机作业模式，还显著提高了作业的安全性、精确性和效率。
主权项：1.一种塔机控制方法，其特征在于，所述方法应用于塔机控制系统，所述塔机控制系统包括：可穿戴设备系统、移动控制系统、塔机控制系统，其中，所述可穿戴设备系统和所述移动控制系统通信连接，所述塔机控制系统与所述移动控制系统通信；其中，所述移动控制系统包括穿戴式终端设备，所述塔机控制系统用于对塔机的吊钩进行控制；所述方法包括：通过塔机控制系统响应穿戴式终端设备的信号连接操作，控制与所述信号连接操作匹配的塔机与所述穿戴式终端设备通信；接收由所述穿戴式终端设备发出的位置呼叫指令；其中，所述位置呼叫指令携带用户指定的目标作业区域坐标，所述目标作业区域坐标基于所述可穿戴设备系统确定；获取所述塔机的塔机吊钩的当前位置，运行路径规划算法，将所述塔机吊钩移动至所述目标作业区域坐标。
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