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申请/专利权人：温州卓见自动化设备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动管材切割系统，包括伺服控制装置，还包括进料机构、传送机构、伺服移动切割机和卸料机构，进料机构包括多个沿进料架平移设置并可升降的进料组件；传送机构包括多组链条传动机构，链条传动机构的一侧设有多个链轮送料定位棒；伺服移动切割机滑动设置于数控切割机座的轨道上；卸料机构包括多个卸料导板，与伺服移动切割机并排滑动设置于轨道上，且卸料端低于上料端，各个卸料导板的底端通过牵绳联动。本发明，伺服移动切割机通过滑动到达切割区域，不受切割间距的限制；管材可以同时多根上料，可通过调节各部分的运送速度实现连续切割；全程可通过伺服控制装置进行调整操控，无需人力进行额外操作，自动化程度高。

主权项：1.一种自动管材切割系统，包括伺服控制装置，其特征在于，还包括：进料机构，包括多个横向并列设置的进料组件，所述进料组件沿进料架平移设置并可升降；传送机构，包括多组送料链轮墙板、设置在每组所述送料链轮墙板之间的链条传动机构，所述链条传动机构的一侧设有多个链轮送料定位棒，电动机构通过转动轴驱动所述链条传动机构；伺服移动切割机，滑动设置于数控切割机座的轨道上，包括切割底座、机箱和下压装置，所述机箱内设有升降设置于所述机箱上的切割装置，所述切割底座上设有用于对切割管材定位的可升降的固定槽和切割顶板，所述下压装置、所述切割装置分别对应所述固定槽、切割顶板的上方；卸料机构，包括多个卸料导板，与所述伺服移动切割机并排滑动设置于所述轨道上，长度方向垂直于所述轨道，且卸料端低于上料端，各个所述卸料导板的底端通过牵绳联动，所述牵绳的一端与所述伺服移动切割机固定，另一端与管材切割机座固定；管材由进料机构进入所述进料组件，所述伺服控制装置控制所述进料组件带动管材平移至所述链条传动机构的上方，进而下降并回位，管材落入两个所述链轮送料定位棒之间，所述伺服控制装置控制电动机构带动所述链条传动机构转动，同时所述切割机沿轨道滑动进入待切割区域并到位，管材转动至所述切割底座上方，所述固定槽和所述切割顶板上升顶住管材，所述下压装置将管材压在所述固定槽内，所述切割装置对管材的切割位进行切割，管材切割完成后所述伺服移动切割机复位，并通过所述牵绳将各所述卸料导板回位，再次启动所述传送机构，使得切割完成的管材由所述链条传动机构进入所述卸料导板，并在重力下滑落卸料，完成一次切割循环；所述进料组件包括：进料气缸，竖向固定于气缸架上，所述气缸架活动设置于进料架上；进料推出气缸，横向固定于所述进料架上，与所述进料气缸方向垂直，其活动端与所述气缸架连接；给料托架，设置于所述进料气缸的活动端；所述进料架包括：加料部，为至少两根水平的纵向梁；下料部，为至少两根纵向倾斜梁，首端与所述加料部的末端连接，用于将存放的管材滑落至所述给料托架上；所述送料链轮墙板两个为一组，固定在送料机座的上方，所述转动轴穿过各所述送料链轮墙板及各所述链条传动机构；所述机箱内设有：两根立柱，分别垂直设置在所述机箱的底面上；切割装置支架板，其上设有与所述两根立柱相适配的柱孔，通过所述柱孔上下滑动设置在两根所述立柱上；伺服升降电缸，设置在所述机箱的底面上，其输出端与所述切割装置支架板固定；所述切割装置，固定在所述切割装置支架板上，并伸出所述机箱外；所述切割装置包括：电机，固定在所述切割装置支架板上；切割轴，外伸于所述机箱的外侧；砂轮刀片，设置在所述切割轴的一端，通过所述切割轴与所述电机连接；轴套，可拆卸的套在所述切割轴上，所述砂轮刀片安装在所述轴套上，所述轴套设置多个型号，各个型号的所述轴套对应所述砂轮刀片的偏转的各个角度。

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