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申请/专利权人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司

摘要：硬质牵引减重全方向步行康复训练装置，包括底座，在底座上安装有回转支承，回转支撑内安装有球形凹面全方位跑台，在球形凹面全方位跑台外的回转支撑的回转件上固定连接有多根扶手柱，扶手柱上端固定连接有扶手护栏，在球形凹面全方位跑台的上方布置有硬质牵引减重机构，硬质牵引机构下具有硬质平衡悬吊杆，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚机构，所述的腰部束缚装置包括护腰带，护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置。本装置对于临床下肢运动康复训练有很重要的应用价值。

主权项：1.硬质牵引减重全方向步行康复训练装置，包括底座，其特征在于：在底座上安装有回转支承，回转支撑内安装有球形凹面全方位跑台，在球形凹面全方位跑台外的回转支撑的回转件上固定连接有多根扶手柱，扶手柱上端固定连接有扶手护栏，在球形凹面全方位跑台的上方布置有硬质牵引减重机构，所述的硬质牵引减重机构包括下端固定连接在底座上的多根支撑架，在支撑架上部固定连接有减重电机，减重电机通过控制器控制，减重电机的输出上连接有蜗轮蜗杆减速机，所述的蜗轮蜗杆减速机上连接驱动有丝杠，丝杠的轴向为上下方向，在丝杠下端连接有硬质平衡悬吊杆，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚机构，所述的腰部束缚机构包括护腰带，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座和下限位缓冲座，多道相互平行的上缓冲弹簧的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上端，滑块直接或间接连接在平衡悬吊杆的下端；在所述的丝杠下端转动连接有连接套件，连接套件的转动轴为丝杆的轴线，所述的连接套件的下端的下端具有U形口，所述的平衡悬吊杆为“7”字形，“7”字形的平衡悬吊杆的上部水平边通过销轴转动连接在U形口内，所述的销轴为左右水平方向，在销轴前后的U形口内均设置有平衡弹簧，两个平衡弹簧的上端顶在U形口的内上部，下端顶在上部水平边上；所述的滑块下端和上端均设置有T形柱，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的竖直边穿设在各缓冲弹簧的中孔中，T形柱的水平边顶在缓冲弹簧上。

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