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申请/专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司

摘要：本申请实施例提供巡检数据处理方法及巡检系统和介质程序，智慧工厂巡检系统包括巡检报告处理服务器和巡检机器人集群，巡检机器人集群中的第一巡检机器人按照第一巡检路径进行巡检，并在遍历1次第一巡检路径后生成第一巡检报告，其中，第一巡检报告中包括以按巡检时间先后顺序排列的A1条巡检事件记录；巡检报告处理服务器在接收到来自第一巡检机器人的第一巡检报告之后，读取第一巡检报告中包含的A1条巡检事件记录，并对所述A1条巡检事件记录执行有效巡检事件记录提取操作，并将提取到的有效巡检事件记录写入到第二数据库中。本申请方案有利于尽量筛选出巡检报告中的有效巡检事件记录。

主权项：1.一种机器人巡检数据处理方法，其特征在于，所述机器人巡检数据处理方法应用于智慧工厂巡检系统，其中，所述智慧工厂巡检系统包括巡检报告处理服务器、巡检组件分发服务器和巡检机器人集群；所述巡检组件分发服务器用于向巡检机器人分发用于进行巡检的巡检组件；其中，所述巡检机器人集群包括第一巡检机器人和第二巡检机器人，所述智慧工厂包括多个巡检范围，所述第一巡检机器人和第二巡检机器人在所述多个巡检范围中的第一巡检范围内进行巡检；其中，所述第一巡检范围内设置有P0个巡检测试标；所述P0为大于2的整数；所述第一巡检机器人和第二巡检机器人均与巡检组件分发服务器和巡检报告处理服务器通信连接；第一巡检机器人和第二巡检机器人接入相同无线局域网；其中，所述方法包括：所述巡检报告处理服务器在接收到来自所述第一巡检机器人的第一巡检报告之后，读取所述第一巡检报告中包含的A1条巡检事件记录，并对所述A1条巡检事件记录执行有效巡检事件记录提取操作，并将提取到的有效巡检事件记录写入到第二数据库中；其中，所述第一巡检报告由第一巡检机器人按照第一巡检路径在第一巡检范围进行巡检，并在遍历1次第一巡检路径后生成，所述第一巡检报告中包括以按巡检时间先后顺序排列的A1条巡检事件记录，每条巡检事件记录对应于所述第一巡检机器人在巡检过程中发现的1个告警事件的事件类型、事件发生时间和事件发生位置；第一巡检路径经过P0个巡检测试标中的P个巡检测试标，所述P个巡检测试标中任意两个相邻巡检测试标的间距不超过间距阈值；其中，对所述A1条巡检事件记录执行有效巡检事件记录提取操作包括：在第一数据库中读取出与所述P个巡检测试标一一对应的P个巡检测试事件特征组；查找所述A1条巡检事件记录中是否包含有与所述P个巡检测试事件特征组一一对应的P个巡检事件记录；其中，若查找到所述A1条巡检事件记录中包含有与所述P个巡检测试事件特征组一一对应的P个巡检事件记录，则将所述A1条巡检事件记录中包含的所述P个巡检事件记录进行筛除处理以得到A1-P个巡检事件记录，将所述A1-P个巡检事件记录全部作为提取到的有效巡检事件记录。

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权利要求：

百度查询： 广州信邦智能装备股份有限公司 巡检数据处理方法及智慧工厂巡检系统和相关介质程序