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申请/专利权人：杭州亿特智动科技有限公司

摘要：本发明涉及减速机技术领域，具体是一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，包括减速机箱体，蜗轮一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴，蜗杆一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机，用于调整蜗轮与蜗杆的反转间隙的反转间隙调节机构，摆动设置在远离主输出轴一侧的摆动件端部的辅输出机构，辅输出机构与蜗轮连接，靠近主输出轴一侧摆动件下侧的摆动驱动组件，摆动驱动组件驱动摆动件围绕辅输出机构进行局部摆动，调节蜗轮与蜗杆之间的反转间隙。本减速机可实时调节蜗轮蜗杆间的反转间隙，即提高啮合的稳定性，同时降低因间隙产生的噪音，并且设置辅输出机构，在不增加动力源的前提下，扩大输出范围，增加本减速机的功能性。

主权项：1.一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，其特征在于，包括减速机箱体（10），所述减速机箱体（10）内部设置有由蜗杆（20）与蜗轮（21）啮合连接的传动机构，位于所述蜗轮（21）一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴（13），位于所述蜗杆（20）一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机；反转间隙调节机构，用于调整蜗轮（21）与蜗杆（20）的反转间隙，所述反转间隙调节机构与蜗轮（21）连接设置，调节蜗轮（21）沿轴线方向上摆动角度，所述反转间隙调节机构包括设置在所述蜗轮（21）周围且与蜗轮（21）转动连接的摆动件，所述摆动件与所述主输出轴（13）内端之间连接设置有一组摆动旋转件，所述摆动旋转件将蜗轮（21）旋转动能传输至主输出轴（13）上时，跟随摆动件上下摆动，调节蜗轮（21）与蜗杆（20）之间的反转间隙；辅输出机构，摆动设置在远离所述主输出轴（13）一侧的所述摆动件端部，所述辅输出机构与蜗轮（21）连接；摆动驱动组件，设置在靠近所述主输出轴（13）一侧所述摆动件下侧，所述摆动驱动组件一侧向外延伸至减速机箱体（10）外部，摆动驱动组件驱动摆动件围绕辅输出机构进行局部摆动，调节蜗轮（21）与蜗杆（20）之间的反转间隙；所述摆动件包括有对称分布在蜗轮（21）中部高度两侧的蜗轮摆动调节杆（29）,所述蜗轮摆动调节杆（29）朝向辅输出机构盒（12）的一端穿过连通口（28）延伸至辅输出机构盒（12）内部固定连接有摆动套块（26），位于伞齿轮Ⅱ（24）一侧的摆动套块（26）转动套装在旋转轴Ⅰ（25）上，另一侧摆动套块（26）中部转动设置有一个旋转轴Ⅱ（49）,所述旋转轴Ⅱ（49）远离伞齿轮Ⅱ（24）的端部转动连接有一个固定在辅输出机构盒（12）内壁上的轴座（27），两侧蜗轮摆动调节杆（29）另一端共同连接有一个连接块（30）,连接轴（31）活动穿过连接块（30）,连接轴（31）一端与轴杆（22）固连，另一端与摆动旋转件固连，摆动驱动件连接设置在连接块（30）底部；所述摆动旋转件包括有连接在连接轴（31）端部的U型连接块Ⅰ（32）与连接在主输出轴（13）内端的U型连接块Ⅱ（33），所述U型连接块Ⅰ（32）与U型连接块Ⅱ（33）开口的一侧相对垂直交叉分布，所述U型连接块Ⅰ（32）与U型连接块Ⅱ（33）的开口处分别转动连接有一个旋转杆Ⅱ（36）与旋转杆Ⅰ（34）,旋转杆Ⅱ（36）与旋转杆Ⅰ（34）的交叉处连接设置有一个杆块（35）；所述摆动驱动组件包括有安装在所述连接块（30）底部的L型摆动块（37）,L型摆动块（37）水平段开设有水平分布的升降滑槽（38），所述升降滑槽（38）内部滑动连接有一个滑杆（39），滑杆（39）一端安装有一个滑杆（39），滑杆（39）底端远离L型摆动块（37）的一侧连接有旋转柱（43），所述旋转柱（43）上靠近滑杆（39）的位置套装有一个杆座（41）,杆座（41）一端通过固定杆（42）固定在减速机箱体（10）内壁上；所述旋转柱（43）远离杆座（41）的端部伸缩式连接有一个套筒（44）,所述套筒（44）周向内壁上开设有定位滑轨，所述定位滑轨对应的旋转柱（43）上安装有定位键（45）,定位键（45）置于定位滑轨内径向移动，所述套筒（44）远离旋转柱（43）的一端连接有螺杆（46），螺杆（46）螺纹连接在开设于减速机箱体（10）内壁中的内螺纹孔中，所述内螺纹孔外侧连通有转柄槽（48），螺杆（46）外端连接有转柄（47）。

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