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一种转向器间隙检测和调整机构 

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申请/专利权人:酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司

摘要:本实用新型公开了一种转向器间隙检测和调整机构,用于调节转向器间隙,转向器设置在车架内,底部设置有调节螺栓和紧固螺母,包括:检测装置,包括设置在转向器上的编码器,所述编码器用于检测转向器输出端的旋转角度;调整装置,螺母调整组件,包括:螺母连接件、连接杆、驱动板和扳手,所述螺母连接件与转向器上的紧固螺母适配,所述连接杆连接所述螺母连接件和所述驱动板;螺栓调整组件,包括旋转杆,所述旋转杆上端设置有连接部。本实用新型的有益之处在于,不需要拆卸转向器即可实现转向器间隙的检测和调节,检测精准,同时设置螺母调整组件和螺栓调整组件对间隙进行调整,可在结构紧凑处进行调整,操作方便。

主权项:1.一种转向器间隙检测和调整机构,用于调节转向器1间隙,转向器1设置在车架11内,底部设置有调节螺栓12和紧固螺母13,其特征在于,包括:检测装置,包括设置在转向器1上的编码器2,所述编码器2用于检测转向器1输出端的旋转角度;调整装置,包括:螺母调整组件和螺栓调整组件;螺母调整组件,包括:螺母连接件3、连接杆4、驱动板5和扳手6,所述螺母连接件3与转向器1上的紧固螺母13适配,所述连接杆4连接所述螺母连接件3和所述驱动板5,所述扳手6与所述驱动板5可拆卸连接;螺栓调整组件,包括旋转杆7,所述旋转杆7上端设置有连接部,所述连接部与所述调节螺栓12适配。

全文数据:

权利要求:

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