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申请/专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司

摘要：本发明涉及钻孔视频重建技术领域，具体公开一种基于影像视觉的钻孔视频重建方法，该方法包括：目标钻孔图片确认、旋转图片归位处理、摄像头行进速度分析、视频播放速度调整和钻孔视频重建分析；本发明通过结合钻孔视频段的特征点位置和钻孔中心点位置，对旋转图片进行归位角度和归位方向处理，同时通过结合摄像头在钻孔视频段采集过程中的行进速度合理情况对各钻孔视频段的播放速度进行调整，提高了旋转图片归位处理结果的精度，降低了对后续的分析或处理产生的影响，同时避免时快时慢的播放速度导致客户难以准确了解钻孔里的情况，确保钻孔视频的准确性和可靠性，从而为后续的分析和决策提供良好的基础。

主权项：1.一种基于影像视觉的钻孔视频重建方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、目标钻孔图片确认：将采集到的各目标钻孔视频段以帧为单位划分为各钻孔图片，提取各目标钻孔视频段中各钻孔图片的视觉质量信息，确认各目标钻孔视频段中各目标钻孔图片；S2、旋转图片归位处理：选取各目标钻孔视频段的特征点，从各目标钻孔视频段中各目标钻孔图片中定位出特征点和钻孔中心点，确认各目标钻孔视频段中各旋转图片，并对各目标钻孔视频段中各旋转图片进行归位处理；S3、摄像头行进速度分析：提取各目标钻孔视频段的视频时长和摄像头设定的行进速度，统计各目标钻孔视频段中钻孔图片数目，判断各目标钻孔视频段的摄像头行进速度合理程度，通过对比分析各目标钻孔视频段的摄像头行进速度是否存在合理问题，并进行反馈；S4、视频播放速度调整：提取各目标钻孔视频段的初始播放速度，确认各目标钻孔视频段的播放速度调整类型，对各目标钻孔视频段的播放速度进行调整，其中，播放速度调整类型包括加速、保持和减速；S5、钻孔视频重建分析：将各目标钻孔视频段进行重建，从而得到目标钻孔视频，并将其发送至客户；所述判断各目标钻孔视频段的摄像头行进速度合理程度，需要构建分析各目标钻孔视频段的摄像头行进速度合理度，具体构建过程为：D1、从数据库中提取各目标钻孔视频段的摄像头设定的行进速度下单位时间内能够采集的钻孔图片数目，并记为；D2、将各目标钻孔视频段的视频时长记为；D3、计算各目标钻孔视频段的摄像头在对应视频时长下能够采集的钻孔图片数目，；D4、将各目标钻孔视频段中钻孔图片数目记为；D5、计算各目标钻孔视频段的摄像头行进速度合理度，，其中，表示设定参照的钻孔图片数目偏差，表示自然常数；所述确认各目标钻孔视频段的播放速度调整类型的具体过程为：E1、统计各目标钻孔视频段中目标钻孔图片数目，并将各目标钻孔视频段中目标钻孔图片数目进行均值计算，得到平均目标钻孔图片数目；E2、若某目标钻孔视频段中目标钻孔图片数目小于平均目标钻孔图片数目，则表明该目标钻孔视频段的播放速度调整类型为加速，若某目标钻孔视频段中目标钻孔图片数目大于平均目标钻孔图片数目，则表明该目标钻孔视频段的播放速度调整类型为减速，若某目标钻孔视频段中目标钻孔图片数目等于平均目标钻孔图片数目，则表明该目标钻孔视频段的播放速度调整类型为保持，由此得到各目标钻孔视频段的播放速度调整类型；所述对各目标钻孔视频段的播放速度进行调整的具体过程为：F1、将平均目标钻孔图片数目记为；F2、从数据库中提取单位摄像头行进速度合理度偏差对应的修正播放速度，并记为；F3、若某目标钻孔视频段的播放速度调整类型为加速，则分别提取该目标钻孔视频段的初始播放速度、目标钻孔图片数目和摄像头行进速度合理度，设定该目标钻孔视频段的播放速度，，其中，表示设定参照的摄像头行进速度合理度；F4、若某目标钻孔视频段的播放速度调整类型为减速，则分别提取该目标钻孔视频段的初始播放速度、目标钻孔图片数目和摄像头行进速度合理度，设定该目标钻孔视频段的播放速度，；F5、若某目标钻孔视频段的播放速度调整类型为保持，则提取该目标钻孔视频段的初始播放速度，并将其设定为该目标钻孔视频段的播放速度。

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