买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国海洋大学

摘要：本发明提供一种基于声光探测融合的水下目标监测方法，包括：构建由声学换能器、双目立体相机、英伟达AI处理板以及补光灯组成的声光一体探测设备，其中，所述双目立体相机以及补光灯配置在所述声学换能器的有效视野内；将声光一体探测设备放置于水下的不同位置，利用声学换能器采集目标物水域中的目标物折射的声学信号，并利用双目立体相机采集目标物水域中的目标物的视频数据；根据声学换能器的参数以及目标物折射的声学信号确定水域中的目标物数量；根据目标物的视频数据确定水域中的目标物个体平均重量；根据水域中的目标物个体平均重量和目标物数量计算水下目标物的总重量。

主权项：1.一种基于声光探测融合的水下目标监测方法，其特征在于，包括：S1、构建由声学换能器、双目立体相机、英伟达AI处理板以及补光灯组成的声光一体探测设备，其中，所述双目立体相机以及补光灯配置在所述声学换能器的有效视野内；S2、将声光一体探测设备放置于水下的不同位置，利用声学换能器采集目标水域中的目标物折射的声学信号，并利用双目立体相机采集目标水域中的目标物的视频数据；S3、根据声学换能器的参数以及目标物折射的声学信号确定水域中的目标物数量N；S4、根据目标物的视频数据确定水域中的目标物个体平均重量W；S5、根据水域中的目标物个体平均重量W和目标物数量N计算水下目标物的总重量M，具体公式如下： ；所述步骤S4包括：S41、利用预先训练好的目标识别模型对目标物的视频数据的每一帧图像进行识别，选出含有目标物的左图像和右图像；S42、对含有目标物的左图像和右图像进行去雾、增强、灰度化和目标切割处理，得到目标物左灰度图像和右灰度图像；S43、从目标物左灰度图像和右灰度图像中确定出目标物在左右灰度图像中首尾点的二维坐标以及上下点的二维坐标，利用双目立体相机标定之后的左右相机内置参数、平移向量、旋转矩阵以及目标物在左右灰度图像中首尾点的二维坐标以及上下点的二维坐标计算得到目标物首尾点的三维空间坐标和上下点的三维空间坐标，根据目标物首尾点的三维空间坐标和上下点的三维空间坐标利用欧拉距离公式计算得到目标物的长度L和目标物的宽度H；S44、根据目标物长度、宽度和重量预测公式确定目标个体重量，并计算水域中的目标个体平均重量W，其中，重量预测公式采用Lasso回归方法拟合得到，损失函数如下： 其中，w为权重函数，为惩罚系数，为1-范数，a和b为该函数的两个自变量，这里分别为目标物的长度和重量，N为使用到的数据集的样本个数，通过改变值大小，当值最小时，取值，求解出权重函数，此时权重函数即为重量预测公式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国海洋大学 一种基于声光探测融合的水下目标监测方法