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申请/专利权人：江苏中霍传感科技有限公司
摘要：本实用新型公开的属于机器人配件技术领域，具体为一种移动式机器人底座，包括底板，所述底板左右两端均安装有移动履带，所述底板上侧设置有固定座，所述固定座上侧转动连接有转动座，所述转动座外壁设置有外轮齿，所述底板上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与外轮齿相互啮合，所述驱动齿轮连接有驱动装置，所述转动座上侧设置有机器人安装板，机器人安装板用于和机器人之间进行连接固定，通过移动履带进行移动，驱动齿轮转动时，由于其和外轮齿相互啮合，配合转动座和固定座的转动连接,从而使转动座进行转动,机器人安装板固定在转动座上,从而使机器人能够跟随转动座进行转动,使机器人能够灵活转动的同时,不需要在机器人上另加装转动机构。
主权项：1.一种移动式机器人底座，包括底板1，其特征在于：所述底板1左右两端均安装有移动履带2，所述底板1上侧设置有固定座7，所述固定座7上侧转动连接有转动座9，所述转动座9外壁设置有外轮齿8，所述底板1上安装有驱动齿轮5，所述驱动齿轮5与外轮齿8相互啮合，所述驱动齿轮5连接有驱动装置，所述转动座9上侧设置有机器人安装板6，所述机器人安装板6和转动座9之间均匀设置有滑动支撑装置11和弹簧减震器10，所述滑动支撑装置11包括支柱16和导柱17，所述支柱16固定在转动座9上，所述支柱16中开设有滑孔19，所述滑孔19中滑动连接有导柱17，所述导柱17底部与滑孔19底部之间固定连接有弹簧18，所述导柱17上端与机器人安装板6底部连接。
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权利要求：
百度查询： 江苏中霍传感科技有限公司 一种移动式机器人底座
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