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申请/专利权人：山东屹晨智能装备有限公司
摘要：本实用新型涉及码垛技术领域，且公开了一种四轴立柱码垛机，包括驱动件、四轴立柱和机械臂，四轴立柱安装于驱动件的上方，机械臂安装于四轴立柱的外壁，驱动件的外壁设置有限位组件，四轴立柱的底端安装有辅助组件，限位组件由调节单元和固定单元组成，调节单元位于驱动件的外壁，固定单元位于调节单元的外壁，调节单元包括外壳、底板和限位板，外壳固定连接于驱动件的底部，底板设置于外壳的底部。该四轴立柱码垛机，通过设置外壳和底板，移动装置整体至指定的位置，随后通过滑动的方式移动支板和抵板，并旋转拨动轮，此时螺纹杆便会在螺纹的作用下牵引支板进行移动，使得支板推动底板进行移动，从而完成对装置整体的固定。
主权项：1.一种四轴立柱码垛机，包括驱动件1、四轴立柱2和机械臂3，所述四轴立柱2安装于驱动件1的上方，所述机械臂3安装于四轴立柱2的外壁，其特征在于：所述驱动件1的外壁设置有限位组件4，所述四轴立柱2的底端安装有辅助组件5；所述限位组件4由调节单元和固定单元组成，调节单元位于驱动件1的外壁，固定单元位于调节单元的外壁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东屹晨智能装备有限公司 一种四轴立柱码垛机
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