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申请/专利权人：建科(武汉)勘测设计有限公司;上海市建筑科学研究院有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于拉索上的检测机器人，其包括主体结构、动力系统、感知组件、操作组件和控制系统，主体结构包括主体框架；主体框架内侧均匀设置有多组导向轮组，动力系统包括安装于主体框架外侧的储能装置和动力组，动力组与储能装置电性相连，控制系统和感知组件均安装于主体框架上，且控制系统分别与感知组件和动力组信号相连，操作组件和控制系统信号相连；本实用新型采用机器人的结构，操作组件通过控制系统操控动力系统，使主体结构通过导向轮组在拉索上进行上升或者下降，从而能够贴近拉索进行图像信息采集和分析，有效解决了传统人工检测和无人机检测距离远、精度差和覆盖不全面的问题。
主权项：1.一种用于拉索上的检测机器人，其特征在于：包括主体结构1、动力系统2、感知组件3、操作组件4和控制系统5；所述主体结构1包括主体框架11；所述主体框架11内侧均匀设置有多组导向轮组12；所述动力系统2包括安装于所述主体框架11外侧的储能装置21和动力组22，所述动力组22与储能装置21电性相连；所述控制系统5和感知组件3均安装于主体框架11上，且所述控制系统5分别与感知组件3和动力组22信号相连，所述操作组件4和控制系统5信号相连。
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权利要求：
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