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申请/专利权人：河南省日立信股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种仓储用托盘自动抱夹存取装置，包括行走轨道和执行机构，行走轨道沿前后延伸；执行机构包括导向装配行走轨道上的导向座、与导向座之间具有升降驱动机构的托架平台；托架平台沿左右方向延伸，托架平台上设有与托盘配合的抓取机构；抓取机构包括沿左右方向导向滑移装配在托架平台上的夹爪组件，还包括与夹爪组件传动配合的移动驱动机构；夹爪组件具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间形成夹取空间；夹爪组件还包括夹取驱动机构；托盘自动抱夹存取装置还包括控制主机，控制主机与夹取驱动机构、移动驱动机构和升降驱动机构控制连接。提高仓储效率，提高设备的可靠性，有效提高电池存取速度。
主权项：1.仓储用托盘自动抱夹存取装置，其特征在于，包括行走轨道和执行机构，其中行走轨道，沿前后延伸，用于延伸在相邻的两排货架之间；执行机构，包括导向座，导向装配行走轨道上，并沿前后方向行走，托架平台，与导向座之间具有升降驱动机构，以带动托架平台沿上下移动；托架平台沿左右方向延伸，其两端分别用于朝向两侧的货架的仓格，托架平台上设有与托盘配合的抓取机构；所述抓取机构包括沿左右方向导向滑移装配在托架平台上的夹爪组件，还包括与夹爪组件传动配合的移动驱动机构；夹爪组件具有沿前后方向相对布置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间形成夹取空间，第一夹爪和第二夹爪相对靠近以夹设在托盘侧壁的锁块的两侧；夹爪组件还包括驱动第一夹爪和第二夹爪相背靠远离和相对靠近的夹取驱动机构；在抓取托盘时，托架平台与货架的仓格底面平行以使夹爪组件与所述托盘的锁块等高布置；托盘自动抱夹存取装置还包括控制主机，所述控制主机与夹取驱动机构、移动驱动机构和升降驱动机构控制连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南省日立信股份有限公司 一种仓储用托盘自动抱夹存取装置
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