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申请/专利权人：西门子(中国)有限公司
摘要：本申请提供了一种提升机构的驱动系统，提升机构包括沿第一方向平行设置的第一立柱和第二立柱以及设置于第一立柱与第二立柱之间的载台，驱动系统包括：N个第一驱动组件，设置于第一立柱侧；N个第二驱动组件，设置于第二立柱侧；每个驱动组件包括一个电机以及一个用于驱动该电机的驱动器，每个电机的功率相同；每个第一驱动组件以及每个第二驱动组件同步驱动载台沿第二方向移动至目标位置，第二方向垂直于第一方向，N≥1。本申请提供的提升机构的驱动系统包括偶数个驱动组件，当一个驱动器组件发生故障时，其他驱动组件还可正常工作，避免了停机故障。驱动组件对称布置，使得行走装置的几何中心尽量靠近于中央，从而简化设计，节约成本。
主权项：1.一种提升机构的驱动系统，所述提升机构包括沿第一方向平行设置的第一立柱111和第二立柱112以及设置于所述第一立柱111与所述第二立柱112之间的载台12，其特征在于，所述驱动系统包括：N个第一驱动组件14，设置于所述第一立柱111侧；N个第二驱动组件15，设置于所述第二立柱112侧；每个驱动组件包括一个电机以及一个用于驱动该电机的驱动器，所述驱动系统的每个电机的功率相同；每个所述第一驱动组件以及每个所述第二驱动组件同步驱动所述载台12沿第二方向移动至目标位置，所述第二方向垂直于所述第一方向，N≥1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子(中国)有限公司 提升机构的驱动系统
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