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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京交通大学
摘要：本发明公开了一种基于互馈学习的无人机具身智能安全决策方法，即获取多个连续时间点拍摄的无人机拍摄图像；基于多个连续时间点拍摄的无人机拍摄图像，获得多个基础环境信息；根据多个连续时间点的环境物体位置，判断环境物体为静止或为运动；若环境物体为运动，根据多个连续时间点的无人机拍摄图像和基础环境信息，通过环境匹配网络和时间判别网络，得到环境物体运动速度、环境物体运动方向和环境物体相隔距离；根据所述环境物体运动速度、环境物体运动方向和环境物体相隔距离，进行安全决策。此决策方法提高了无人机具身智能感知环境数据的准确性，在此基础上，判断无人机是否将会发生碰撞，以控制无人机停止，提高了高智能安全决策的准确性。
主权项：1.一种基于互馈学习的无人机具身智能安全决策方法，其特征在于，包括：获取多个连续时间点拍摄的无人机拍摄图像；所述无人机拍摄图像包括多个环境物体；所述环境物体表示无人机对周围环境拍摄的图像中的物体；基于多个连续时间点拍摄的无人机拍摄图像，获得多个基础环境信息；一个基础环境信息对应一个无人机拍摄图像；所述基础环境信息包括环境物体类别、环境物体轮廓、环境物体位置和环境背景轮廓；所述环境物体位置表示检测物体在无人机拍摄图像中的中心点和宽高；根据多个连续时间点的环境物体位置，判断环境物体为静止或为运动；若环境物体为运动，根据多个连续时间点的无人机拍摄图像和基础环境信息，通过环境匹配网络和时间判别网络，得到环境物体运动速度、环境物体运动方向和环境物体相隔距离；根据所述环境物体运动速度、环境物体运动方向和环境物体相隔距离，进行安全决策；所述环境检测网络通过时间判别网络进行互馈学习。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 北京交通大学 一种基于互馈学习的无人机具身智能安全决策方法
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