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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请公开了一种基于广义逆运算的水轮机调速方法、装置、系统及介质。应用于水轮机调速系统中，该方法包括：获取水轮机的目标转速及反馈转速，反馈转速为水轮机组件的实际输出转速与标称模型输出的标称输出转速的转速差值；通过广义逆运算器对目标转速、反馈转速进行广义逆运算，得到控制水轮机组件的控制信号；将控制信号发送至水轮机组件中，调整水轮机组件的实际输出转速。本申请所提出的方法可提高內模控制系统的鲁棒性和稳定性，降低內模控制系统的延迟，提升水轮机组件调速的准确性。
主权项：1.一种基于广义逆运算的水轮机调速方法，其特征在于，应用于水轮机调速系统中，所述水轮机调速系统至少包括內模控制模块、水轮机组件以及所述水轮机组件对应的标称模型，所述內模控制模块的输出端与所述水轮机组件以及所述水轮机组件对应的标称模型连接，所述內模控制模块包括广义逆运算器，所述方法包括：获取所述水轮机的目标转速以及反馈转速，其中，所述反馈转速为所述水轮机组件的实际输出转速与所述标称模型输出的标称输出转速的转速差值；通过所述广义逆运算器对所述目标转速、所述反馈转速进行广义逆运算，得到控制所述水轮机组件的控制信号；将所述控制信号发送至所述水轮机组件中，以调整所述水轮机组件的实际输出转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于广义逆运算的水轮机调速方法、装置、系统及介质
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