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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及一种基于自寻北原理的航空重力仪姿态倾斜初始修正方法，包括：在航空重力仪地面准备过程中，通过自寻北使惯性平台正交的三个陀螺和加速度计指向东北天方向；待平台旋转达到稳定后，通过Y轴和Z轴陀螺的输出量与北向和天向地球自转角速率求差，得到Y轴和Z轴陀螺漂移；通过加速度计输出量和平台指令角速度坐标转换，使平台正交的三个陀螺和加速度计指向西北天方向，并通过X轴和Z轴陀螺输出量与北向和天向地区自转角速率求差，得到X轴和Z轴陀螺漂移；将东北天和西北向指向下两次求得的Z轴陀螺漂移取平均值，得到Z轴陀螺漂移的最终结果；对三个轴向的陀螺漂移进行补差，完成对航空重力仪姿态倾斜初始修正。本发明实现了在线实施。
主权项：1.一种基于自寻北原理的航空重力仪姿态倾斜初始修正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在航空重力仪地面准备过程中，通过自寻北使惯性平台正交的三个陀螺和加速度计指向东北天方向；步骤2、待平台旋转达到稳定后，通过Y轴和Z轴陀螺的输出量与北向和天向地球自转角速率求差，得到Y轴和Z轴陀螺漂移；步骤3、通过加速度计输出量和平台指令角速度坐标转换，使平台正交的三个陀螺和加速度计指向西北天方向，并通过X轴和Z轴陀螺输出量与北向和天向地区自转角速率求差，得到X轴和Z轴陀螺漂移；步骤4、将东北天和西北向指向下两次求得的Z轴陀螺漂移取平均值，得到Z轴陀螺漂移的最终结果；步骤5、对X、Y和Z三个轴向的陀螺漂移进行补差，完成对航空重力仪姿态倾斜初始修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种基于自寻北原理的航空重力仪姿态倾斜初始修正方法
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