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一种基于计算机视觉的曲轴加工定位方法 

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申请/专利权人:山东速达新能源科技有限公司

摘要:本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于计算机视觉的曲轴加工定位方法,该方法包括:采集曲轴图像,通过边缘检测得到曲轴边缘图像,对图像内边缘像素点进行连通域标记,获得曲轴边缘图像上每个曲轴定位边缘;获得曲轴边缘变化指数,确定每个曲轴近心定位边缘和曲轴离心定位边缘;计算曲轴离心定位边缘基准系数;获得所有曲轴定位边缘的曲轴定位基准点和所有曲轴中心孔备选像素点;获得曲轴基准点匹配指数;确定曲轴中心孔位置匹配度,对曲轴中心孔定位。本申请可降低曲轴定位存在的误差,提高对曲轴中心孔定位的准确性。

主权项:1.一种基于计算机视觉的曲轴加工定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:采集曲轴图像,得到曲轴边缘图像,获取曲轴边缘图像上每个曲轴定位边缘;根据曲轴定位边缘上各边缘像素点的变化差异情况,计算每个曲轴定位边缘的曲轴边缘变化指数,确定每个曲轴近心定位边缘和曲轴离心定位边缘;根据每个曲轴离心定位边缘内各边缘像素点的局部变化及分布特征,计算每个曲轴离心定位边缘上各边缘像素点的曲轴离心定位边缘基准系数;基于所述曲轴离心定位边缘基准系数,获得所有曲轴定位边缘的曲轴定位基准点和所有曲轴中心孔备选像素点;构建曲轴定位参考窗口,根据窗口内各曲轴定位基准点与曲轴中心孔备选像素点之间的偏离差异情况,计算每个曲轴中心孔备选像素点的曲轴定位参考窗口内各曲轴定位基准点的曲轴基准点匹配指数;基于所述曲轴基准点匹配指数,计算每个曲轴中心孔备选像素点的曲轴中心孔位置匹配度,以对曲轴中心孔定位。

全文数据:

权利要求:

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