买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)

摘要：本发明公开了一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的方法，包括激光测距装置和反射部，所述激光测距装置与反射部之间连线和反射部的反射点所在纵向直线之间的夹角α，随货叉下移而增大。所述激光测距装置为激光跟踪仪，所述反射部为反射器；所述反射器有两个，一个放置或可拆卸固定在货叉上，一个定位在门架上；所述激光跟踪仪定位在地面上。通过检测反射部的空间位置信息，计算第一位置和第二位置之间的纵向距离和夹角，得出货叉的自然下滑量和门架的倾角大小。

主权项：1.一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的方法，所述方法使用基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置来实现，所述装置包括激光测距装置400和反射部410，所述激光测距装置400通过激光射出和检测反射光线，获取其与反射部410之间的距离或空间位置信息；反射部410定位于货叉上；所述激光测距装置400与反射部410之间连线和反射部410的反射点所在纵向直线之间的夹角α，随货叉下移夹角α增大；所述激光测距装置400为激光跟踪仪，所述反射部410为反射器；所述反射器有两个，一个放置或可拆卸固定在货叉120上，一个定位在门架上；所述激光跟踪仪定位在地面上；基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置检测货叉自然下滑量的方法包括：步骤一：在货叉120上紧靠门架的位置安装反射器，在门架110任意位置安装反射器，在地面上安放激光跟踪仪；步骤二：将门架110收回至垂直地面的初始状态，货叉120提升至检测位置；步骤三：通过激光跟踪仪获得所述反射器的第一位置的空间信息；步骤四：在预设时间结束时，通过激光跟踪仪获得所述反射器第二位置的空间位置信息；步骤五：依据所述第一和第二位置空间信息计算得出货叉自然下滑量，计算过程如下：1位于货叉上的反射器第一位置的空间坐标x1叉，y1叉,z1叉，第二位置空间坐标x2叉，y2叉,z2叉，其中y1叉-y2叉＝s2，为货叉的整体空间下移距离；2位于门架上的反射器第一位置的空间坐标x1架，y1架,z1架，第二位置空间坐标x2架，y2架,z2架，y1架-y2架＝s1，为门架因为旋转造成的发射器的下移距离；s2-s1为货叉120的自然下滑量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心) 一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的方法