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申请/专利权人：立讯智造科技(常熟)有限公司
摘要：本发明属于致动装置技术领域，公开了一种致动装置及致动方法，致动装置包括支撑座、摆臂、制动臂、弹性件、第一形状记忆合金线和第二形状记忆合金线，摆臂安装于支撑座，能够绕摆动轴线转动，摆臂设置有第一受力部、执行部和制动部，第一受力部到摆动轴线的距离小于执行部到摆动轴线的距离，制动臂活动安装于支撑座，弹性件夹设于支撑座和制动臂之间，被配置为驱动制动臂止动于抵靠制动部，第一形状记忆合金线通电工作时，能够带动第一受力部绕摆动轴线转动，第二形状记忆合金线通电工作时，能够带动制动臂远离制动部，致动方法使用上述致动装置。本发明中，通过设置摆臂，有效提高了致动行程，通过设置弹性件，使得摆臂能够做到零保持能量。
主权项：1.致动装置，其特征在于，包括：支撑座1；摆臂2，安装于所述支撑座1，能够绕摆动轴线转动，所述摆臂2设置有第一受力部21、执行部22和制动部23，所述第一受力部21到所述摆动轴线的距离小于所述执行部22到所述摆动轴线的距离；制动臂3，活动安装于所述支撑座1；弹性件4，夹设于所述支撑座1和所述制动臂3之间，被配置为驱动所述制动臂3止动于抵靠所述制动部23；第一形状记忆合金线5，设置于所述支撑座1，所述第一形状记忆合金线5通电工作时，能够带动所述第一受力部21绕所述摆动轴线转动；第二形状记忆合金线6，设置于所述支撑座1，所述第二形状记忆合金线6通电工作时，能够带动所述制动臂3远离所述制动部23。
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