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申请/专利权人：杭州研智科技有限公司
摘要：本发明公开了一种集成化的低故障机器人运动控制器，包括控制机构，所述控制机构正面安装有可拆卸的面板机构，所述控制机构底部安装有对面板机构限位的锁止机构；所述控制机构包括壳体；所述面板机构包括面板主体，所述面板主体顶部安装有卡接在壳体表面的卡件，所述面板主体底部设有固定座，所述固定座底部开设有锁止槽。本发明具备便于维护的优点，解决了现有的机器人运动控制器在使用过程中，不便于工作人员对控制器的面板进行快速拆卸，影响工作人员对控制器内部的电子元件进行清灰和紧固，提高了运动控制器故障率的问题。
主权项：1.一种集成化的低故障机器人运动控制器，包括控制机构1，其特征在于：所述控制机构1正面安装有可拆卸的面板机构2，所述控制机构1底部安装有对面板机构2限位的锁止机构3；所述控制机构1包括壳体101；所述面板机构2包括面板主体201，所述面板主体201顶部安装有卡接在壳体101表面的卡件202，所述面板主体201底部设有固定座205，所述固定座205底部开设有锁止槽207；所述锁止机构3包括盒体301，所述盒体301内壁安装有滑动座310，所述滑动座310前侧转动连接有齿轮309，所述齿轮309表面啮合有齿条305，所述齿条305表面与滑动座310内壁滑动连接，所述齿条305一端转动连接有连杆304，所述连杆304后端安装有转动锁舌303。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州研智科技有限公司 一种集成化的低故障机器人运动控制器
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