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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供一种无人机仿真系统、方法及无人机，涉及无人机技术领域，所述系统包括编程模块、控制模块与仿真模块。所述编程模块包括在线控制脚本，所述在线控制脚本能够被用户进行编写并运行于控制模块中；控制模块的通信单元基于外部浏览器分别与仿真模块和无人机通信连接，计算单元获取所述无人机的状态与环境信息，并且向所述无人机发送指令；仿真模块基于所述控制模块传送的无人机数据信息创建和显示仿真环境。本发明解决了现有方法中仿真系统的灵活性和适应性较差的问题，实现了使用户能够根据复杂场景或特定需求编写和实现定制化的控制策略，从而更好地模拟真实环境中的情况。
主权项：1.一种无人机仿真系统，其特征在于，所述系统包括：编程模块，所述编程模块允许用户动态修改和或编写在线控制脚本；控制模块，所述控制模块包括通信单元和计算单元，所述通信单元基于外部浏览器分别与仿真模块和无人机通信连接，所述计算单元通过运行所述在线控制脚本向仿真模块获取所述无人机的状态与环境数据，并且基于所述在线控制脚本中的控制信息向所述无人机发送控制指令；仿真模块，所述仿真模块包括数据单元和显示单元，所述数据单元通过与所述控制模块通信连接实现维护所述无人机的数据信息，所述数据信息包括所述状态与环境数据和无人机属性数据，所述显示单元基于所述数据信息创建和显示仿真环境。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种无人机仿真系统、方法及无人机
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