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一种无人机空中对接锁定装置 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明为一种无人机空中对接锁定装置。包括锥套,修正套,球形套筒,钢球,锁定套筒,锁定轴,锁定弹簧,限位弹簧,限位挡盖,微动开关,安装法兰,无人机对接杆和无人机对接杆修正解锁驱动机构;锥套、锁定轴和安装法兰连接为一体,修正套设置在锥套内并通过无人机对接杆修正解锁驱动机构的驱动实现相对于锥套的前后移动,从而实现无人机对接杆修正、解锁;修正套内依次套设锁定套筒、锁定轴和球形套筒,球形套筒和锁定轴之间设有用于对球形套筒的移动进行限位的限位弹簧,锁定弹簧套设在锁定轴和锁定套筒之间,用于驱动钢球实现对无人机对接杆的锁定。本发明无需人工干预的情况下完成锁定和解锁操作,增加姿态修正结构,稳定重心位置。

主权项:1.一种无人机空中对接锁定装置,其特征在于,包括锥套1,修正套2,球形套筒3,钢球4,锁定套筒5,锁定轴6,锁定弹簧7,限位弹簧8,限位挡盖9,微动开关11,安装法兰20,无人机对接杆21和无人机对接杆修正解锁驱动机构;锥套1、锁定轴6和安装法兰20连接为一体,修正套2设置在锥套1内并通过无人机对接杆修正解锁驱动机构的驱动实现相对于锥套1的前后移动,从而实现无人机对接杆修正、解锁;修正套2内依次套设锁定套筒5、锁定轴6和球形套筒3,球形套筒3和锁定轴6之间设有用于对球形套筒3的移动进行限位的限位弹簧8,锁定弹簧7套设在锁定轴6和锁定套筒5之间,用于驱动钢球4实现对无人机对接杆21的锁定;锥套1、修正套2和球形套筒3组合构成无人机对接杆21的接触曲面;无人机对接杆21到达接触曲面中心后继续运动并推动球形套筒3运动,同时锁定轴6的圆形通孔被打开,钢球4在锁定套筒5的推动下向下移动,并落入无人机对接杆21的凹槽中实现锁定,此时球形套筒3后端的限位挡盖9触发微动开关11,反馈锁定信号,完成无人机对接杆的锁定。

全文数据:

权利要求:

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