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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
摘要：本发明公开了一种试验前水面漂浮物的检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定待检测水面上的目标点和所述目标点附近的初检参考点；通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述初检参考点中水波纹逆向传播的初检逆向点；若所述初检逆向点的数量满足复检条件，则确定所述目标点附近的复检参考点；所述复检参考点的数量大于所述初检参考点的数量；通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述复检参考点中水波纹逆向传播的复检逆向点；若所述复检逆向点的数量满足漂浮物判定条件，则确定所述目标点处存在水面漂浮物。本发明实施例可以提高车辆涉水试验前水面漂浮物的检测效率。
主权项：1.一种试验前水面漂浮物的检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定待检测水面上的目标点和所述目标点附近的初检参考点；通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述初检参考点中水波纹逆向传播的初检逆向点；若所述初检逆向点的数量满足复检条件，则确定所述目标点附近的复检参考点；所述复检参考点的数量大于所述初检参考点的数量；通过所述待检测水面的相邻图像帧确定所述复检参考点中水波纹逆向传播的复检逆向点；若所述复检逆向点的数量满足漂浮物判定条件，则确定所述目标点处存在水面漂浮物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(南京)科技开发有限公司 一种试验前水面漂浮物的检测方法、装置、设备及介质
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