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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本公开提供了一种汽车底盘防刮蹭系统及控制方法，涉及汽车底盘保护技术领域，包括整车控制器、设置在汽车前方的第一激光传感器、设置在汽车前侧方的第二激光传感器以及设置在汽车顶棚前方的第三激光传感器；所述第一激光传感器、第二激光传感器以及第三激光传感器分别采集前方、侧方的路面信息，将路面信息传输至整车控制器来计算前方障碍物高度、宽度或凹坑深度及直径，整车控制器将存储的底盘数据信息、各部件的位置以及底盘各个位置与水平地面的距离信息与计算结果进行对比，控制汽车转向系统、空气悬架系统以及制动系统工作，并控制车辆的速度，使车辆顺利安全通过。
主权项：1.一种汽车底盘防刮蹭系统，其特征在于，包括整车控制器、设置在汽车前方的第一激光传感器、设置在汽车前侧方的第二激光传感器以及设置在汽车顶棚前方的第三激光传感器；所述第一激光传感器、第二激光传感器以及第三激光传感器分别采集前方、侧方的路面信息，将路面信息传输至整车控制器来计算前方障碍物高度、宽度或凹坑深度及直径，整车控制器将存储的底盘数据信息、各部件的位置以及底盘各个位置与水平地面的距离信息与计算结果进行对比，控制汽车转向系统、空气悬架系统以及制动系统工作，并控制车辆的速度，使车辆顺利安全通过。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车底盘防刮蹭系统及控制方法
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