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申请/专利权人：河南中烟工业有限责任公司
摘要：本申请公开了一种基于视觉‑点云融合的香烟自动化检测设备，包括上位机、工作台、设置在工作台侧边上的至少一个融合组件以及移动设置在工作台中部的支撑部；每个融合组件包括相对设置在工作台两个侧边的线激光发射器和线激光接收器以及分别设置在两个侧边的相机；支撑部包括自下而上设置的底板和转动板，转动板的顶面上设有香烟的定位槽，底板与转动板之间设有转动驱动机构；上位机分别与线激光接收器和相机信号连接。本申请在检测过程中通过转动驱动机构驱动香烟进行旋转，同时利用相机、线激光发射器和线激光接收器采集香烟外圆周面和端面上的点云信息，并拼接成香烟的三维点云，为香烟的外观检测提供精确的数据基础。
主权项：1.一种基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，其特征在于，包括上位机、工作台、设置在工作台侧边上的至少一个融合组件以及移动设置在工作台中部的支撑部；每个融合组件包括相对设置在工作台两个侧边的线激光发射器和线激光接收器以及分别设置在所述两个侧边的相机；所述支撑部在所述线激光发射器和所述线激光接收器之间的工作台上移动；所述支撑部包括自下而上设置的底板和转动板，所述转动板的顶面上设有香烟的定位槽，所述底板与所述转动板之间设有转动驱动机构；所述上位机分别与所述线激光接收器和所述相机信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南中烟工业有限责任公司 一种基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备
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