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申请/专利权人：凌云光技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种散斑结构光立体匹配方法、装置及存储介质，属于图像处理技术领域。方法包括：获取第一图像和第二图像；根据第一图像中预设尺寸的窗口内中心像素的邻域像素的像素值和中心像素与散斑点的相似度计算中心像素的参考像素值；以参考像素值作为参考，基于Census变换计算中心像素点的第一代价值；基于第一代价值计算第一图像和第二图像的视差图。本申请通过对Census变换进行改进，结合中心像素与散斑点的相似度和邻域像素的像素值来确定中心像素的参考像素值，减小了现有的Census变换中过于依赖中心像素值导致的匹配效果较差的问题，使得匹配过程更加鲁棒，提高立体匹配的效果，增加了视差图的精确度。
主权项：1.一种散斑结构光立体匹配方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像；其中，所述第一图像和所述第二图像为双目相机拍摄的包括散斑图案的左右图像对；根据所述第一图像中预设尺寸的窗口内中心像素的邻域像素的像素值和所述中心像素与散斑点的相似度计算中心像素的参考像素值；所述散斑点为除去所述中心像素之外像素值大于预设阈值的像素点；以所述参考像素值作为参考，基于Census变换计算所述中心像素点的第一代价值；所述第一代价值表示利用Census变换计算的所述中心像素点在不同视差下与所述第二图像中像素点的匹配度；基于所述第一代价值计算所述第一图像和所述第二图像的视差图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 凌云光技术股份有限公司 散斑结构光立体匹配方法、装置及存储介质
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