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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本申请涉及图像配准技术领域，提供一种机器视觉的像点区域搜索配准方法及系统。所述方法包括：以配准目标图像中的目标像点为中心设立第一模板区域；以目标像点在顺序第二待配准图像中的映射像点为中心设立搜索区域，以搜索区域中各像点为中心设立第二模板区域；将两个模板区域的邻域特征矩阵之间的特征相似性值和结构相似性值的加权和式最大时的第二模板区域的中心像点确定为目标像点的精确同名像点后，顺序得到所有待配准图像中的精确同名像点。本申请通过特征相似性值和结构相似性值在各待配准图像的映射区域中获取到与配准目标图像中的目标像点最为相似的同名像点，提高了目标像点的配准精度和配准密度，从而提高待测物体点云的三维精度。
主权项：1.一种机器视觉的像点区域搜索配准方法，其特征在于，包括：将配准目标图像中的任一像点作为目标像点，以所述目标像点为中心设立第一预设大小的模板区域，得到第一模板区域；以所述目标像点在顺序第二待配准图像中的映射像点为中心设立第二预设大小的搜索区域，以所述搜索区域中的各像点为中心设立所述第一预设大小的模板区域，得到多个第二模板区域；计算所述第一模板区域的邻域特征矩阵与各第二模板区域的邻域特征矩阵之间的特征相似性值和结构相似性值；将所述特征相似性值与所述结构相似性值的加权和式最大时对应的第二模板区域的中心像点确定为所述目标像点在所述顺序第二待配准图像中的精确同名像点；将所述精确同名像点作为新的目标像点，将所述顺序第二待配准图像作为新的配准目标图像，顺序遍历所有待配准图像进行同名像点配准，直至得到所有待配准图像中的精确同名像点；其中，所述第一模板区域不随配准目标图像的更新而变化；所述配准目标图像是利用视觉测量系统在顺序第一时刻对所述目标像点对应的待测物点进行拍摄得到的待配准图像，所述顺序第二待配准图像是利用所述视觉测量系统在所述第一时刻的上一时刻或下一时刻对同一待测物点进行拍摄得到符合视差门限的待配准图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 机器视觉的像点区域搜索配准方法及系统
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