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申请/专利权人：北京控制工程研究所
摘要：本发明公开一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构，包括：压紧支撑结构；串联三自由度驱动结构，承载于压紧支撑结构；推力器安装板，承载矢量调节机构的负载，在串联三自由度驱动结构的驱动下运动至指定工作位置；串联三自由度驱动结构包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件，分别提供第一方向、第二方向和第三方向的旋转驱动力，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件按序提供旋转驱动力，第一关节组件的远离第三关节组件的一端固定在压紧支撑结构上，第三关节组件上固定有推力器安装板。由此保证全寿命周期内推力器的推力矢量通过整星质心，实现南北位保兼顾东西位保和双负载备份功能。
主权项：1.一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构，其特征在于，包括：压紧支撑结构1；串联三自由度驱动结构2，所述串联三自由度驱动结构2承载于压紧支撑结构1；推力器安装板1-5，所述推力器安装板1-5用于承载所述矢量调节机构的负载，所述推力器安装板1-5在所述串联三自由度驱动结构2的驱动下运动至指定工作位置；其中，所述串联三自由度驱动结构2包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件，所述第一关节组件提供第一方向的旋转驱动力，所述第二关节组件提供第二方向的旋转驱动力，所述第三关节组件提供第三方向的旋转驱动力，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；所述第一关节组件、所述第二关节组件和所述第三关节组件按序提供旋转驱动力，所述第一关节组件的远离所述第三关节组件的一端固定在所述压紧支撑结构1上，所述第三关节组件上固定有所述推力器安装板1-5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构
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