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申请/专利权人：许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司
摘要：本发明涉及一种小动物入侵驱逐方法及装置，属于巡检作业技术领域。本发明将驱逐装置搭载到巡检机器人，通过巡检机器人来完成驱逐巡视作业，无需额外增加设备，可直接实现对小动物的驱逐。同时，本发明还能够利用巡视过程记录小动物的分布数据，为小动物驱逐巡视作业路线的制定提供依据，使得生成的小动物驱逐巡视作业路线能够成分考虑小动物的分布情况，进一步提升驱逐工作的效率。
主权项：1.一种小动物入侵驱逐方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1对巡视任务中抓拍的图片进行小动物识别，确定小动物的位置；2根据巡视点位和确定的小动物位置生成小动物驱逐巡视作业路线；3将驱逐模块搭载到巡检机器人上，控制巡检机器人沿着所述小动物驱逐巡视作业路线进行小动物驱逐巡检。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 许继电气股份有限公司 许昌许继软件技术有限公司 一种小动物入侵驱逐方法及装置
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