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申请/专利权人:北京领云时代科技有限公司
摘要:一种基于知识图谱的无人机蜂群攻击态势构建系统及方法,属于数据处理技术领域。系统中,数据选择模块在t时刻根据作战任务从动态知识图谱中选1个目标和N个无人机,N个无人机组成一个无人机蜂群,将组成不同蜂群的每个无人机的特征向量分别输入到图注意力机制模型层的每个图注意力机制模型中生成对目标的毁伤向量,神经网络根据毁伤向量生成作战指标;对不同蜂群的作战指标进行排序,选择出最优的无人机蜂群作为最终的攻击目标的无人机蜂群。本发明提供的系统及方法能够选择出最优同配合的无人机蜂进行攻击目标。
主权项:1.一种基于知识图谱的无人机蜂群攻击态势构建系统,其包括动态知识图谱生成模块和攻击态势生成模块,其中,攻击态势构建模块包括数据选择模块、N个作战指标项计算模块和排序模块,其中,数据选择模块在t时刻根据作战任务从动态知识图谱中选1个目标和N个无人机,N个无人机组成一个无人机蜂群,将第1个无人机蜂群的每个无人机攻击目标的特征向量输入到第1个计算模块的图注意力机制模型层;数据选择模块还在t时刻根据作战任务从动态知识图谱中再选择1个无人机替换第1个无人机蜂群中的1个无人机组成第2个无人机蜂群,将第2个无人机蜂群的每个无人机攻击目标的特征向量输入到第2个计算模块的图注意力机制模型层;数据选择模块还在t时刻根据作战任务从动态知识图谱中再选择1个无人机替换第2个无人机蜂群中的未替代过其它无人机的1个无人机组成第3个无人机蜂群,将第3个无人机蜂群的每个无人机攻击目标的特征向量输入到第3个计算模块的图注意力机制模型层,依次类推,数据选择模块在t时刻根据作战任务从动态知识图谱中选择1个无人机替换第N-1个无人机蜂群中的未代替过其它无人机的无人机组成第N个无人机蜂群,将第N个无人机蜂群的每个无人机攻击目标的特征向量输入到第N个计算模块的图注意力机制模型层,N个无人机蜂群的无人机成员均不相同,N为大于或者等于2的正整数;每个作战指标项计算模块包括图注意力机制模型层和神经网络层,图注意力机制模型层包括N个图注意力机制模型,第n个图注意力机制模型在t时刻输出对目标的毁伤向量为cnt,从而图注意力机制模型层输出向量为C=[c1t,…,cnt,…,cNt];神经网络根据t时刻的输入向量C生成t时刻的K个作战指标项,K为大于或者等于2的正整数;排序模块对N个计算模块输出的K个指标项进行综合分析,根据综合分析结果进行排序,选择出综合结果最优的无人机蜂群作为最终的攻击目标的最优协同配合的无人机蜂群。
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