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申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明涉及视觉规划技术领域，特别是一种双动态条件下的蜂群相机阵列自主协同感知测量方法，包括：通过蜂群相机阵列采集测量目标的视觉信息；对所述视觉信息进行处理，估计所述测量目标的状态；基于所述视觉信息和所述测量目标的状态生成规划指令，通过所述规划指令指导所述蜂群相机阵列的动作，在所述蜂群相机阵列的动作下完成对所述测量目标的测量。本发明针对高速动态变化应用场景下的蜂群视觉传感需求，提出了双动态条件下的蜂群相机阵列自主协同感知测量，为动态目标测量任务提供了一种经济有效的技术解决方案。
主权项：1.一种双动态条件下的蜂群相机阵列自主协同感知测量方法，其特征在于，包括：通过蜂群相机阵列采集测量目标的视觉信息；对所述视觉信息进行处理，估计所述测量目标的状态；基于所述视觉信息和所述测量目标的状态生成规划指令，通过所述规划指令指导所述蜂群相机阵列的动作，在所述蜂群相机阵列的动作下完成对所述测量目标的测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种双动态条件下的蜂群相机阵列自主协同感知测量方法
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