首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种无人机群协同控制方法、装置及系统 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:广东电网有限责任公司

摘要:本发明公开了一种无人机群协同控制方法、装置及系统,其中方法包括:与无人机集群模块建立通信连接,向符合飞行条件的无人机群发送起飞指令,以使所述无人机群中的各个无人机根据对应的飞行路径执行第一飞行任务;根据配置的通信协议实时接收所述无人机群反馈的状态数据;根据预设的风险预测模型和所述状态数据,实时调整所述无人机群中各个无人机的飞行状态。本发明支持快速部署多台无人机执行任务,并能同时调控多台无人机安全执行飞行任务,提高任务执行效率,降低无人机故障风险。

主权项:1.一种无人机群协同控制方法,其特征在于,包括:与无人机集群模块建立通信连接,向符合飞行条件的无人机群发送起飞指令,以使所述无人机群中的各个无人机根据对应的飞行路径执行第一飞行任务;根据配置的通信协议实时接收所述无人机群反馈的状态数据;根据预设的风险预测模型和所述状态数据,实时调整所述无人机群中各个无人机的飞行状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东电网有限责任公司 一种无人机群协同控制方法、装置及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。