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一种电动滚筒智能控制系统 

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申请/专利权人:埃里希(常州)智能科技有限公司

摘要:本发明涉及智能控制领域,具体为一种电动滚筒智能控制系统,包括:传动测试模块、滚筒阻力模块、物料分析模块、转速调节模块和投料控制模块,传动测试模块用于利用测试滑块检测滚筒运行数据,滚筒阻力模块用于计算目标滚筒损失转速,物料分析模块用于称量物料质量,计算实际转速,转速调节模块用于调整各电动滚筒的设定转速,投料控制模块用于调节投料口投放物料的速度以及电动滚筒的预设转速,本发明能够及时监测和调节电动滚筒的运行参数,确保电动滚筒的正常运行,优化物料传输过程,提高电动滚筒的运行效率、节能降耗、延长设备寿命,提高生产线的生产效率和运行稳定性。

主权项:1.一种电动滚筒智能控制系统,其特征在于,所述系统包括以下模块:传动测试模块、滚筒阻力模块、物料分析模块、转速调节模块和投料控制模块;所述传动测试模块用于在滚筒传动系统进行运输工作前,对各电动滚筒进行编号,根据物料的质量与最大运输时长计算测试滑块的质量,将对应质量的测试滑块送入传动系统,并通过传感装置检测测试滑块在通道中的位置;所述滚筒阻力模块用于在测试滑块每次到达电动滚筒所在位置后,将测试滑块下方的电动滚筒标记为目标滚筒,停止除目标滚筒外其他滚筒的电力驱动,并均匀上升目标滚筒的转速,根据测试滑块的实际速度得到目标滚筒的实际转速,选用可变参数的函数模型拟合目标滚筒实际转速与设定转速间的第一函数;所述物料分析模块用于在滚筒传动系统前称量送入传动系统的物料质量,在物料离开传动系统后再次检测物料质量,根据物料在进入传动系统前后的质量差计算累积在传动系统内的物料质量,根据电动滚筒的设定转速计算物料质量对第一函数的影响系数,拟合影响系数随物料质量变化的第二函数;所述转速调节模块用于根据各电动滚筒的设定转速与实际承载的物料质量,调整第一函数中的可变参数,得到固定参数的第三函数,根据第三函数调整各电动滚筒的设定转速,使调整后各电动滚筒的实际转速与预设转速相同;所述投料控制模块用于根据电动滚筒的硬件参数计算滚筒输出功率与实际转速间的关系,由物料总质量,计算运输全部物料消耗的功率与滚筒实际转速间的函数关系,记为第四函数,计算所述第四函数在滚筒转速范围内的最小值,按照所述最小值对应的参数调节投料口投放物料的速度以及电动滚筒的转速。

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权利要求:

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