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申请/专利权人：广州中臣碧阳科技集团有限公司

摘要：本发明提供一种用于船载的大黄鱼自动化冰鲜加工技术，该自动化冰鲜加工技术分成三个区域，分别为加工区、装箱及包装区、码垛缠膜区。本自动化加工步骤包括休眠池休眠、冰浆预冷、质检挑选、重量初分级、真空包装、溯源码喷涂、空箱补给、重量精分级、装箱及贴标、冰浆加注保温箱扣盖、缠绕封箱、捆扎打包、金属检测、机器人码垛、垛型整理、垛堆缠膜、冷藏周转。本发明是船载加工技术，利用冰浆进行预冷及保鲜，很好地保护大黄鱼的品质和卖相。同时本发明自动化程度高、空间利用率高、安全且高效。

主权项：1.一种船载大黄鱼的自动化冰鲜加工技术，其特征在于包括以下加工步骤：a）休眠池休眠：大黄鱼经过鱼水分离后进入休眠池，用体积浓度约为30～35%的冰浆对大黄鱼进行休眠处理，利用低温缺氧的条件增加体表金黄度，休眠时间约为10分钟；b）冰浆预冷：休眠后的大黄鱼通过双向输送机根据鱼的来料密度自动分流进入预冷池中，预冷池内部充注体积浓度约为30～35%的冰浆，冰浆在本工艺段的作用是可以实现快速降温，预冷时间60分钟将大黄鱼的中心温度从20℃降温到0±1℃，能保证大黄鱼有更好的品质和更长的货架期;c）质检挑选：预冷后的大黄鱼进入挑选平台，将残次与不良品的大黄鱼剔除出正常的加工流程，品质合格的大黄鱼则进入下一工序；d）重量初分级：利用重量分级机将品质合格的大黄鱼按重量分为若干种规格，不同规格按生产需要分别匹配不同的加工工位；e）真空包装：通过视觉系统与并联机器人联动将大黄鱼进行自动上料，在自动真空包装机按规格进行单鱼自动真空包装；f）溯源码喷涂：将船载养殖大黄鱼的信息形成溯源码喷涂在包装袋上；g）空箱补给：大黄鱼在装箱前，空保温箱通过自动送箱线输送至空箱缓存区；h）重量精分级：利用船载重量分级机对包装后的大黄鱼进行称重分级处理，实现自动化精准快速的分级；i）装箱及贴标：工人将分级后的大黄鱼，按一定顺序摆放到保温箱中，贴标机将含有产品信息的标签粘贴在保温箱上；j）冰浆加注：装好箱的大黄鱼通过输送机输送至注冰区，通过自动加注冰浆将鱼体用体积浓度为75±5%的冰浆覆盖，包装箱内鱼冰重量比约为3:1或根据运输时间及冷链条件而定；k）保温箱扣盖：利用自动上盖工作站将冰浆抚平后，对泡沫箱进行自动扣盖及压紧处理；l）缠绕封箱：本工序对扣盖后的保温箱，在闭合处进行胶带缠绕封箱，将箱盖和箱体固定密封；m）捆扎打包：本工序对封箱后的泡沫箱进行加固，利用打包带对泡沫箱进行捆扎打包；n）金属检测：本工序对包装成品进行金属检测，检测合格品方能进入下一流程；o）机器人码垛：检测合格的成品箱进入码垛区，通过扫描装箱后贴的标签区分若干种不同规格的大黄鱼的成品箱，经过码垛机器人分别对每种规格成品箱进行单独码垛；p）垛型整理：对未缠膜的垛堆进行垛型整理，使垛堆在缠膜之前保持规整；q）垛堆缠膜：对垛堆做缠封处理，确保垛堆在运输过程中保持平稳不散垛；r）冷藏周转：成品垛堆叉车转运至周转冷藏库，由冷藏库提供保冷能力，出货时由叉车将同规格大黄鱼垛堆转载到一个冷藏集装箱，实现同种规格一个集装箱的流程。

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