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申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明提供一种适用于荒漠化地区光伏板的除尘机器人，其包括移动组件、滑动组件、滚刷贴合组件和除尘组件；滑动组件设置在移动组件内，滚刷贴合组件设置在滑动组件内，除尘组件设置在滚刷贴合组件的下方；本发明通过移动组件与滑动组件的配合，并利用绳索的收缩和释放，可以实现该机器人的行进，对整排或整列的光伏板进行除尘作业，且通过吸盘与光伏板固定，避免对光伏板造成损坏，通过滚刷贴合组件，使滚刷自动并实时保持与光伏板的贴合，保障光伏板的除尘效果，通过除尘组件中滚刷与涵道风扇的配合，可将滚刷滚动除去的沙尘吹离光伏板表面，无需水源即可清除光伏板上的沙尘。

主权项：1.一种适用于荒漠化地区光伏板的除尘机器人，其特征在于，其包括移动组件、滑动组件、滚刷贴合组件和除尘组件；所述滑动组件设置在所述移动组件内，所述滚刷贴合组件设置在所述滑动组件内，所述除尘组件设置在所述滚刷贴合组件的下方；所述移动组件，其包括导轨、支架、移动电缸、移动吸盘、移动气泵、移动气管、连绳块和驱动机构，所述支架对称设置在所述导轨的两端，所述移动电缸的固定端与所述支架的第一端连接，所述移动吸盘与所述移动电缸的输出端连接，所述移动气泵通过所述移动气管与所述移动吸盘连接，所述连绳块与所述支架的第二端连接，所述驱动机构对称设置在所述支架的第二端；所述滚刷贴合组件，其包括支座、轴承座、转盘、摆动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、转动架、第四连杆、连接板、拉簧架和拉簧，所述支座与所述滑动组件中直线模组的移动座连接，所述轴承座设置在所述支座的中部，所述转盘通过所述轴承座转动连接，所述摆动杆的第一端与所述转盘连接，所述第一连杆的第一端与所述支座的第一端转动连接，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端转动连接，且所述第三连杆通过所述转动架与所述摆动杆转动连接，所述第四连杆与所述摆动杆转动连接，所述连接板的第一端与所述第三连杆的第二端连接，所述连接板的第二端与所述第四连杆的第二端连接，所述拉簧架与所述支座的第二端连接，所述拉簧的第一端与所述拉簧架连接，所述拉簧的第二端与所述转盘连接；所述除尘组件，其包括滚刷支架、滚刷、减速电机、第一带轮、第二带轮、同步带、风扇支架和涵道风扇，所述滚刷与滚刷支架转动连接，所述减速电机通过电机支架与所述滚刷支架连接，所述第一带轮与所述减速电机的输出轴连接，所述第二带轮与所述滚刷的转轴连接，且所述第一带轮和第二带轮通过所述同步带传动连接，所述风扇支架与所述滚刷支架连接。

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权利要求：

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