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一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法 

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申请/专利权人:深圳英智科技有限公司

摘要:本发明公开一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法,包括如下步骤:主机通过蓝牙模块,依次向N个从机分时随机发送定长数据包,相邻两包数据包时间固定间隔为Tms;从机接收到数据包,立刻返回包含自身序号的应答包至主机;主机根据从机返回应答包的时间顺序,确定N个从机接收数据包的先后顺序;主机向N个从机发送同步包,同步包包含N个从机接收数据包的顺序号;N个从机根据接收的同步包获取自身顺序号n,延迟N‑n*Tms的时间后,初始化定时器。通过上述步骤,本发明解决了取平均值进行校准方法,导致时间同步准确性和一致性较差的问题,确保了数据采集的准确性和精度,同时优化了使用操作方法和可扩展性,降低了系统成本和复杂性。

主权项:1.一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:主机通过蓝牙模块,依次向N个从机分时随机发送定长数据包,相邻两包数据包的时间固定间隔为Tms;S2:从机接收到数据包后,立刻返回包含自身序号的应答包至主机;S3:主机根据从机返回应答包的时间顺序,确定N个从机接收数据包的先后顺序;S4:主机向N个从机发送一组同步包,同步包包含,N个从机接收数据包的顺序号;S5:N个从机根据接收到的同步包获取自身的顺序号n,延迟N-n*Tms的时间后,初始化定时器。

全文数据:

权利要求:

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