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申请/专利权人：浙江工商职业技术学院
摘要：本发明公开用于非结构化环境的高适应性双稳态全软驱动果蔬抓手，包括支撑单元以及安装在支撑单元上的顺时针转动手指单元、逆时针转动手指单元、固定手指单元和气路集成单元；所述支撑单元包括通过若干支撑柱相互固定的连接板和安装块，安装块侧面设有沿圆周方向上均布且在高度方向上错落分布的三个滑槽，沙尘、两栖、消毒和高温等非结构化环境中长期有效工作，环境适应性强，在工作过程中，本发明能够改变抓取姿态和抓取尺寸实现对不同形状、尺寸果蔬的抓取，目标物适应性强；此外，双稳态气动软体手指具有较快的响应速度，能够极大地提高本发明的工作效率。
主权项：1.用于非结构化环境的高适应性双稳态全软驱动果蔬抓手，其特征在于，包括支撑单元（1）以及安装在支撑单元（1）上的顺时针转动手指单元（2）、逆时针转动手指单元（3）、固定手指单元（4）和气路集成单元（5）；所述支撑单元（1）包括通过若干支撑柱（12）相互固定的连接板（11）和安装块（13），安装块（13）侧面设有沿圆周方向上均布且在高度方向上错落分布的三个滑槽；所述顺时针转动手指单元（2）包含安装在安装块（13）上层滑槽内的伸缩组件A（21）、固定在伸缩组件A（21）末端的顺时针转动组件（22）以及固定在顺时针转动组件（22）末端的双稳态气动软体手指A（23）；所述逆时针转动手指单元（3）包含安装在安装块（13）中层滑槽内的伸缩组件B（31）、固定在伸缩组件B（31）末端的逆时针转动组件（32）以及固定在逆时针转动组件（32）末端的双稳态气动软体手指B（33）；所述固定手指单元（4）包含安装在安装块（13）下层滑槽内的伸缩组件C（41）、固定在伸缩组件C（41）末端的手指固定块C（42）以及固定在手指固定块C（42）末端的双稳态气动软体手指C（43）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工商职业技术学院 用于非结构化环境的高适应性双稳态全软驱动果蔬抓手
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