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申请/专利权人：华能陕西子长发电有限公司;富平县耀晟光电科技有限公司

摘要：本发明公开了一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人，涉及机器人技术领域，包括移动轨道平台、火灾监测传感器、测距定位计算模块、灭火装置、电源系统和控制系统；火灾监测传感器：包括监控摄像头、烟雾探测器、温度感应器和火焰探测器，用于全方位无死角监控火情。本发明通过集成多种火灾监测传感器，实现了对光伏发电场重点防火部位的高效智能监控和火灾应对，使机器人能够自主巡逻、实时监测火情、精确定位火源位置，并快速选择合适的灭火装置进行灭火操作，极大地提高了火灾的响应速度和处置效率，有效防止了火势的蔓延，从而减少了火灾对光伏发电设备和环境的损害。

主权项：1.一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人，其特征在于，包括以下组成部分：移动轨道平台：采用电力驱动，安装在光伏发电场重点防火部位的围栏顶端，用于支撑和驱动机器人进行巡逻；火灾监测传感器：包括监控摄像头、烟雾探测器、温度感应器和火焰探测器，用于全方位无死角监控火情，部署在光伏发电场的重点防火区域，持续收集火情相关数据，包括烟雾浓度、温度变化和火焰图像，控制系统对收集到的数据进行实时分析，判断是否存在火情，一旦检测到火情，传感器会立即触发报警系统，并通过控制系统向相关人员发送火情警报；测距定位计算模块：在火灾发生时，会根据火灾监测传感器提供的数据，初步确定火源的位置，利用机器人搭载的测距设备，测量机器人与火源之间的精确距离，根据距离测量结果和机器人当前的位置信息，计算最佳灭火位置，将最佳灭火位置信息发送给控制系统，控制系统根据此信息规划机器人的移动路径；灭火装置：根据火灾监测传感器的数据和测距定位计算模块的结果，评估火情的大小和类型，根据火情评估结果，选择合适的灭火装置，启动选定的灭火装置，对火源进行快速有效的灭火操作，灭火操作完成后，通过火灾监测传感器评估灭火效果，并根据需要进行后续操作；电源系统：采用光伏场内配电装置引出电源和高效太阳能板系统双电源冗余配置，为移动轨道平台和机器人提供稳定的电能供应，保证机器人长时间包括夜间持续可靠工作；高效太阳能板系统在白天为电池组充电，确保夜间和停电情况下的电力供应；当光伏场内配电装置出现问题时，自动切换到高效太阳能板充电系统，保证机器人的持续工作，实时监控电源系统的电量状态，确保电量充足并及时进行充电操作；控制系统：接收来自火灾监测传感器、测距定位计算模块和其他设备的数据，基于人工智能算法，对接收到的数据能够自主分析，做出判断和响应，确定火情是否存在以及火源的位置信息，根据分析结果，向移动轨道平台、灭火装置下发相应的指令，控制机器人进行巡逻、火情监测、火源定位和灭火操作，并通过远程监控界面，实时查看火情信息、机器人状态信息，并进行必要的远程操作和控制。

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