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申请/专利权人：卡本(深圳)医疗器械有限公司
摘要：本发明提供一种术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，包括基于CTMRI扫描仪建立术前扫描器坐标系统SCS，基于带有追踪器的医疗设备建立术中追踪器坐标系统TCS，接收图像数据，将采用术中追踪器坐标系统TCS的图像数据转换成术前扫描器坐标系统SCS，进行对齐。本发明的方法通过TCS重新配置或等效变换T，使最终TCS与SCS对齐，操作员不需要任何明确的额外输入或者操作，有助于更准确和简单地初始化图像。
主权项：1.一种术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：基于CTMRI扫描仪建立术前扫描器坐标系统SCS；基于带有追踪器的医疗设备（1）建立术中追踪器坐标系统TCS；所述带有追踪器的医疗设备（1）包括追踪器和发射器（2），所述追踪器为电磁传感器，设置于设备探头上；所述发射器（2）设置于手术台的左侧或右侧；识别发射器（2）相对于手术台的位置，基于发射器（2）位置对Z轴进行校正；识别患者体位，基于患者体位对X、Y轴进行校正，校正后术中追踪器坐标系统TCS的图像数据转换成术前扫描器坐标系统SCS，完成对齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卡本(深圳)医疗器械有限公司 术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法
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