龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明涉及一种高程图的建立方法，涉及自主导航技术领域，解决了现有无人履带车辆在复杂环境下行车安全的问题。该高程图的建立方法包括：通过车辆的点云数据确定车辆的第一位姿信息；通过车辆的惯导数据确定车辆的第二位姿信息；从所述点云数据中提取全局描述子并进行回环检测，获得车辆的第三位姿信息；建立以所述第一位姿信息、所述第二位姿信息和所述第三位姿信息为观测量因子的因子图并求解，得到车辆的位姿信息；基于所述位姿信息对所述点云数据进行拼接，得到点云地图；对所述点云地图中的点云进行聚类处理并基于聚类处理结果建立高程图。
主权项：1.一种高程图的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：通过车辆的点云数据确定车辆的第一位姿信息；通过车辆的惯导数据确定车辆的第二位姿信息；从所述点云数据中提取全局描述子并进行回环检测，获得车辆的第三位姿信息；建立以所述第一位姿信息、所述第二位姿信息和所述第三位姿信息为观测量因子的因子图并求解，得到车辆的位姿信息；基于所述位姿信息对所述点云数据进行拼接，得到点云地图；对所述点云地图中的点云进行聚类处理并基于聚类处理结果建立高程图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种高程图的建立方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号