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申请/专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要：本发明公开了一种滑动系留式隧道巡检无人机系统，涉及隧道智能巡检技术领域，包括无人机本体和设置于隧道顶部的供电装置，所述供电装置包括设置于隧道顶部的供电导轨、滑动设置于供电导轨内的集电器和设置于集电器上的供电线，所述供电线与集电器多自由度连接，所述供电线与无人机本体多自由度连接，所述供电线与无人机本体连接，所述集电器在供电导轨内滑动时产生电能通过供电线向无人机本体供电；无人机在飞行过程中集电器与供电导轨能够持续为无人机供电，解决无人机续航短的问题，无人机在飞行过程中受供电线的牵引只能够沿供电导轨在特定区域飞行，防止无人机飞出安全区域以及掉落。
主权项：1.一种滑动系留式隧道巡检无人机系统，其特征在于：包括无人机本体1和设置于隧道顶部的供电装置2，所述供电装置2包括设置于隧道顶部的供电导轨21、滑动设置于供电导轨21内的集电器22和设置于集电器22上的供电线23，所述供电线13与集电器22多自由度连接，所述供电线23与无人机本体1多自由度连接，所述集电器22在供电导轨21内滑动时产生电能通过供电线23向无人机本体1供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 滑动系留式隧道巡检无人机系统
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