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申请/专利权人：中科云谷科技有限公司
摘要：本申请公开了一种AGV调度方法、电子设备、AGV、系统及存储介质，涉及仓储物流技术领域。方法包括：电子设备获取各个AGV的状态信息，并基于状态信息分别确定各个AGV是否处于空闲状态，基于任务需求向所有空闲AGV发送任务招标信息；AGV基于接收任务招标信息结合AGV车辆属性和预设地图信息确定任务规划信息，并将任务规划信息发送至电子设备。电子设备基于所有任务规划信息确定目标AGV，并发送任务中标信息至目标AGV，以使目标AGV执行目标任务。电子设备只需基于空闲AGV反馈的任务招标信息筛选出目标AGV，通过AGV进行任务规划，充分利用AGV的计算能力，降低单点故障的风险，提高系统的稳定性。
主权项：1.一种AGV调度方法，其特征在于，应用于电子设备，所述AGV调度方法包括：获取各个AGV的状态信息，并基于所述状态信息分别确定各个所述AGV是否处于空闲状态；基于任务需求向所有处于空闲状态的空闲AGV发送任务招标信息，其中，所述任务招标信息包括目标任务；在接收到任务规划信息的情况下，基于所有所述任务规划信息确定目标AGV，其中，所述任务规划信息是所述空闲AGV基于所述任务招标信息反馈的，所述目标AGV是所有所述空闲AGV中的一个；发送任务中标信息至所述目标AGV，以使所述目标AGV执行所述目标任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科云谷科技有限公司 AGV调度方法、电子设备、AGV、系统及存储介质
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