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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本公开提供了一种自移动设备及控制方法、自主工作系统。自移动设备在工作区域内移动和工作，包括：驱动模块，被配置为根据驱动指令驱动自移动设备移动；卫星定位模块，被配置为生成卫星定位信息，卫星定位信息包括自移动设备在每个位置的信号质量信息；控制模块，与驱动模块和卫星定位模块连接，被配置为根据卫星定位信息控制驱动模块带动自移动设备沿预设路径移动；在根据卫星定位信息控制驱动模块带动自移动设备沿预设路径移动的过程中，如果检测到卫星定位信息满足预设条件，则控制自移动设备进行一次或多次加速，以使自移动设备快速通过预设路径上的阴影区域；其中，自移动设备在阴影区域时，卫星定位信息不满足预设信号质量要求。
主权项：1.一种自移动设备，在工作区域内移动和工作，包括：驱动模块，被配置为根据驱动指令驱动所述自移动设备移动；卫星定位模块，被配置为生成卫星定位信息，所述卫星定位信息包括所述自移动设备在每个位置的信号质量信息；控制模块，与所述驱动模块和所述卫星定位模块连接，被配置为根据所述卫星定位信息控制所述驱动模块带动所述自移动设备沿预设路径移动；其特征在于，所述控制模块在根据所述卫星定位信息控制所述驱动模块带动所述自移动设备沿所述预设路径移动的过程中，如果检测到所述卫星定位信息满足预设条件，则控制所述自移动设备进行一次或多次加速，以使所述自移动设备快速通过所述预设路径上的阴影区域；其中，所述自移动设备在所述阴影区域时，所述卫星定位模块生成的卫星定位信息不满足预设信号质量要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备及控制方法、自主工作系统
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