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申请/专利权人：潍坊科技学院
摘要：本发明适用于农机设备领域，提供了一种基于传统温室大棚的菠菜收割机器人，包括设置于设备前进端的导料结构、设置于设备后端的盛料仓、设置于盛料仓上方的捆扎机构以及将物料由导料结构传输至捆扎机构的传输机构；所述导料结构包括活动安装于所述总架体的活动支架、间隔分布于活动支架至少一组的导料板组；所述导料板组之间构成聚料空间，所述聚料空间为前宽、后窄结构；所述活动支架受到一左右往复结构的驱动沿其延伸方向往复移动，借此，本发明可以针对菠菜等需要扎堆打捆的一类作物的采摘工作，可以实现自动化控制，机械化采摘程度高。
主权项：1.一种基于传统温室大棚的菠菜收割机器人，其特征在于，包括设置于设备前进端的导料结构、设置于设备后端的盛料仓、设置于盛料仓上方的捆扎机构以及将物料由导料结构传输至捆扎机构的传输机构；所述导料结构包括活动安装于所述总架体的活动支架、间隔分布于活动支架至少一组的导料板组；所述导料板组之间构成聚料空间，所述聚料空间为前宽、后窄结构；所述活动支架受到一左右往复结构的驱动沿其延伸方向往复移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍坊科技学院 基于传统温室大棚的菠菜收割机器人及其控制系统
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