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申请/专利权人：碳自主机器人系统公司
摘要：本文公开了可以用于相对于诸如交通工具的移动体准确地跟踪并且随后瞄准感兴趣对象的方法、装置、模块和系统。对象跟踪方法可以通过具有联接到移动体的传感器的检测系统来实施。瞄准系统可以用于瞄准由检测系统跟踪的对象，诸如用于自动化作物种植或维护。本文公开的装置可以被配置为利用波束诸如激光器波束定位、标识和自主地瞄准杂草，所述波束可以燃烧或照射杂草。所述方法、装置、模块和系统可以用于农业作物管理或家庭杂草控制。
主权项：1.一种预测被跟踪对象相对于移动交通工具的位置的方法，所述方法包括：在第一时间的第一图像中，确定第一组对象相对于移动交通工具的第一组实际位置；在第二时间的第二图像中，确定第二组对象相对于所述移动交通工具的第二组实际位置，其中所述第二组对象包括与所述第一组对象相同的一个或多个对象；将多个测试偏移应用于所述第一组对象的所述第一组实际位置以获得所述第一组对象在所述第二时间的一组测试位置，其中所述多个测试偏移中的每个测试偏移基于第一对象在所述第一时间的第一实际位置与第二对象在所述第二时间的第二实际位置之间的距离确定；确定所述第一组对象在所述第二时间的所述一组测试位置中的所述测试位置中的每一者与所述第二组对象在所述第二时间的所述第二组实际位置中的每一者之间的多个偏差，其中所述多个偏差中的每个偏差对应于所述多个测试偏移中的测试偏移；基于所述多个偏差从所述多个测试偏移中选择细化偏移；以及标识包括在所述第一组对象和所述第二组对象两者中的被跟踪对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 碳自主机器人系统公司 用于对象跟踪和位置预测的系统和方法
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