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申请/专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司

摘要：本发明公开了一种快速估计GNSS精密卫星钟差的方法及存储介质，包括：固定测站坐标，获取预处理后的伪距和相位观测量，根据固定测站坐标、预处理后的伪距和相位观测量构建非差无电离层组合观测方程；在没有周跳情况时，对多个测站对应的无电离层相位观测值进行历元间作差，构建消电离层历元间相位差分组合观测方程；结合非差无电离层组合观测方程和非差无电离层组合观测方程，得到估计的钟差变化量和钟差初始值，从而得到钟差。本发明使用伪距、相位观测值和非差钟差估计方法估计相应卫星参考时刻的绝对钟差参信息，然后结合历元间差分估计算法估计的相对钟差恢复对应时刻的绝对钟差，可以提高钟差估计精度又可以提高数据处理的效率。

主权项：1.一种快速估计GNSS精密卫星钟差的方法，其特征在于，包括：步骤S1:固定测站坐标，获取预处理后的伪距和相位观测量，根据固定测站坐标、预处理后的伪距和相位观测量构建非差无电离层组合观测方程；所述非差无电离层组合观测方程为： 式中，分别为固定测站坐标及各种误差改正之后的消电离层伪距和载波相位残差量；dtr为含有接收机端伪距硬件延迟影响的接收机钟差；dtj为含有卫星端伪距硬件延迟偏差影响的卫星钟差；为对流层湿延迟映射函数；dTi为对流层湿延迟参数；为含有硬件延迟影响的实时模糊度参数；εP、εL分别为伪距、相位的观测噪声及未模型化的误差；c为常数；r为接收机，j为卫星；步骤S2:在没有周跳情况时，对多个测站对应的无电离层相位观测值进行历元间作差，构建消电离层历元间相位差分组合观测方程；所述消电离层历元间相位差分组合观测方程为： 式中，Δ为两个相邻历元之间的差分运算符；为消电离层历元间差分观测值；Δdtr、Δdtj分别为接收机和卫星钟差的历元间变化量，即Δdti＝dti-dti-1；为对流层湿延迟映射函数历元间变化量；dTi为对流层湿延迟参数，短时间内不变；ΔεL为相位历元间观测噪声及未模型化的误差，i为历元标识；步骤S3:结合非差无电离层组合观测方程和消电离层历元间相位差分组合观测方程，得到估计的钟差变化量和钟差初始值，根据钟差方程：得到钟差dti；式中，dti为当前历元的钟差值；dt0为参考历元的钟差初始值；钟差的累积变化量；其中，获取处理后的伪距和相位观测量的步骤包括：选取分布均匀的基准站数据，所述基准站数据包括预报卫星轨道、海洋潮汐和地球极移参数，以及基站的伪距和相位观测量数据；将基站坐标固定为已知值；对数据进行数据完整性检测，和或粗差探测，和或周跳探测处理；对数据进行误差模型改正，所述误差模型改正包括固体潮改正，和或DCB改正，和或卫星天线相位中心改正，得到预处理后的伪距和相位观测量；其中，所述DCB改正根据伪距观测值频率及类型对伪距双频消电离层组合观测量进行改正，DCB改正量计算公式如下： 式中，i,k为相应频点；ΔDCB为DCB改正量，DCBP1P2为P1、P2的差分码偏差,P1为第一个伪距，P2为第二个伪距，DCBP1Pk为P1与第k个频率的差分码偏差,DCBP1Pi为P1与第i个频率的差分码偏差。

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